MPU9250 / 9265 Módulo de Placa de Sensor GY-9250 MPU, 9250

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Referencia Interna: MPU9250 / 9265

IMU MPU9250 / MPU9265 – Acelerómetro, Giroscopio y Magnetómetro de 9 Ejes

El MPU9250 / MPU9265 es un módulo IMU avanzado que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro digital de 3 ejes, ofreciendo un total de 9 grados de libertad. Su comunicación I2C/SPI y su alto rendimiento lo hacen ideal para proyectos de robótica, navegación inercial, drones, estabilización, wearables y sistemas interactivos. Este módulo es ampliamente utilizado en aplicaciones educativas y profesionales donde se requiere medir movimiento, orientación y campo magnético con gran precisión. Es compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 y múltiples librerías disponibles para integración inmediata.

Especificaciones Técnicas

Tipo de dispositivoIMU de 9 ejes (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro)
ModeloMPU9250 / MPU9265
Acelerómetro±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Giroscopio±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Magnetómetro±4800 µT
Resolución del ADC16 bits
Frecuencia de muestreoHasta 1 kHz
Voltaje de alimentación3.3 V – 5 V
InterfazI2C / SPI
Corriente típica3–5 mA
Temperatura de operación-40 °C a 85 °C
CompatibilidadArduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi
AplicacionesRobótica, drones, VR/AR, navegación inercial
MPU9250 MPU9265 IMU 9DOF

Usos Comunes del MPU9250 / MPU9265

  • • Drones y multirrotores: Control de orientación y estabilización.
  • • Robótica avanzada: Navegación con fusión sensorial.
  • • VR / AR: Seguimiento de movimiento de alta precisión.
  • • Wearables: Monitoreo deportivo y de movimiento.
  • • Sistemas inerciales: Medición de aceleración y giro.
  • • Proyectos educativos: Aprendizaje de IMUs y fusión de datos.