MPU9250 / 9265 Módulo de Placa de Sensor GY-9250 MPU, 9250
[MPU9250 / 9265] MPU9250 / 9265 Módulo de Placa de Sensor GY-9250 MPU, 9250
Referencia Interna:
MPU9250 / 9265
IMU MPU9250 / MPU9265 – Acelerómetro, Giroscopio y Magnetómetro de 9 Ejes
El MPU9250 / MPU9265 es un módulo IMU avanzado que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro digital de 3 ejes, ofreciendo un total de 9 grados de libertad. Su comunicación I2C/SPI y su alto rendimiento lo hacen ideal para proyectos de robótica, navegación inercial, drones, estabilización, wearables y sistemas interactivos. Este módulo es ampliamente utilizado en aplicaciones educativas y profesionales donde se requiere medir movimiento, orientación y campo magnético con gran precisión. Es compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 y múltiples librerías disponibles para integración inmediata.
Especificaciones Técnicas
| Tipo de dispositivo | IMU de 9 ejes (acelerómetro + giroscopio + magnetómetro) |
|---|---|
| Modelo | MPU9250 / MPU9265 |
| Acelerómetro | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Giroscopio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Magnetómetro | ±4800 µT |
| Resolución del ADC | 16 bits |
| Frecuencia de muestreo | Hasta 1 kHz |
| Voltaje de alimentación | 3.3 V – 5 V |
| Interfaz | I2C / SPI |
| Corriente típica | 3–5 mA |
| Temperatura de operación | -40 °C a 85 °C |
| Compatibilidad | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi |
| Aplicaciones | Robótica, drones, VR/AR, navegación inercial |