MPU6050 Modulo GY-521 Sensor Giroscopio Análogo de 3 Ejes + Acelerómetro de 3 Ejes
[MPU6050-PCB] MPU6050 Modulo GY-521 Sensor Giroscopio Análogo de 3 Ejes + Acelerómetro de 3 Ejes
Referencia Interna:
MPU6050-PCB
Sensor IMU Acelerómetro + Giroscopio MPU6050
El MPU6050 es un sensor inercial de 6 ejes que integra un acelerómetro y un giroscopio digital, permitiendo una medición precisa de movimiento, inclinación y rotación. Incluye un procesador digital de movimiento (DMP) capaz de fusionar datos internamente, reduciendo la carga del microcontrolador. Es ampliamente utilizado en robótica, drones, control por gestos, estabilizadores, plataformas educativas y sistemas embebidos que requieren alta estabilidad y respuesta rápida.
Especificaciones Técnicas
| Tipo de módulo | Sensor IMU de 6 ejes |
|---|---|
| Modelo | MPU6050 |
| Componentes | Acelerómetro 3 ejes + Giroscopio 3 ejes |
| Interfaz | I2C |
| Voltaje de operación | 3.3 V – 5 V (según módulo) |
| Rango del acelerómetro | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Rango del giroscopio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Procesador DMP | Integrado para fusión de sensores |
| Resolución del ADC | 16 bits |
| Frecuencia I2C | Hasta 400 kHz |
| Frecuencia de muestreo | Hasta 1 kHz |
| Temperatura de operación | -40 °C a 85 °C |
| Filtro digital | LPF configurable |
| Sensor de temperatura | Integrado |
| Compatibilidad | Arduino, ESP32, ESP8266, STM32 |
| Consumo | Bajo consumo en modo activo |
| Dimensiones | ~ 20 × 15 mm |
| Aplicaciones | Drones, robótica, estabilización, medición de movimiento |
