ARD-TCR5W1 Sensor Reflectivo TCRT5000 Seguidor de Línea de 5 Vías
[ARD-TCR5W1] ARD-TCR5W1 Sensor Reflectivo TCRT5000 Seguidor de Línea de 5 Vías
Referencia Interna:
ARD-TCR5W1
Matriz Seguidora de Línea ARD-TCR5W1
Arreglo reflectivo infrarrojo de cinco canales con salidas digitales independientes.
El ARD-TCR5W1 distribuye cinco sensores reflectivos infrarrojos a lo largo de una placa para reconocer simultáneamente distintas zonas del piso. Cada canal diferencia superficies claras y oscuras, ofreciendo una posición relativa de la línea para robots móviles. Sus salidas digitales simplifican la lectura rápida, mientras la altura, iluminación, color, velocidad y calibración mecánica determinan la estabilidad real del seguimiento.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 5 V CC |
| Canales | 5 vías independientes |
| Sensor | TCRT5000 o equivalente |
| Salida | Cinco señales digitales TTL |
| Distancia óptima | 1 a 25 mm; ajustar experimentalmente |
| Consumo | Aproximadamente 50–70 mA |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi con adaptación a 3,3 V |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Procesamiento | Comparador o Schmitt trigger |
| Indicadores | LED por canal según versión |
| Superficies | Contraste claro/oscuro |
| Fijación | Ranuras o perforaciones M3 |
| Disposición | Lineal |
| Aplicaciones | Seguidores de línea y bordes |
Ventajas y aplicaciones
Integración directa: Su diseño permite incorporarlo a prototipos y equipos mediante conexiones identificables y procedimientos de configuración claramente definidos.
Formato funcional: La placa reúne los componentes necesarios y reduce cableado adicional durante montaje, pruebas y mantenimiento del sistema electrónico.
Aplicaciones prácticas: Puede utilizarse en automatización, robótica, comunicaciones o instrumentación cuando se respetan sus límites eléctricos y mecánicos.
Compatibilidad técnica: Admite plataformas y herramientas habituales, aplicando controladores, bibliotecas o adaptaciones de nivel apropiadas para cada entorno.
Desarrollo educativo: Facilita comprender principios de sensado, programación y comunicación mediante ensayos repetibles con resultados observables durante cada práctica.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El programa ejecuta una prueba funcional amplia, procesa la señal principal y muestra estados de diagnóstico mediante el monitor serial.
const byte sensor[5]={8,9,10,11,12};
void setup(){
Serial.begin(115200);
for(byte i=0;i<5;i++)pinMode(sensor[i],INPUT);
Serial.println("Matriz seguidora de línea lista");
}
void loop(){
int suma=0,peso=0;
Serial.print("Canales: ");
for(byte i=0;i<5;i++){
int activo=!digitalRead(sensor[i]);
Serial.print(activo);Serial.print(i<4?' ':'
');
if(activo){suma++;peso+=(int(i)-2)*100;}
}
if(suma){
int posicion=peso/suma;
Serial.print("Posición relativa: ");Serial.println(posicion);
}else Serial.println("Línea no detectada");
delay(100);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple el ARD-TCR5W1?
El ARD-TCR5W1 realiza la función indicada utilizando su circuito específico y trabaja dentro de los límites eléctricos descritos en esta ficha.
2. ¿Qué alimentación necesita?
Debe utilizarse la tensión especificada, verificar polaridad antes de energizar y compartir tierra solamente cuando la interfaz eléctrica realmente lo requiera.
3. ¿Cómo debe instalarse correctamente?
Utiliza conexiones cortas, firmes y aisladas, evita esfuerzos sobre terminales y comprueba cada señal antes de conectar dispositivos costosos o sensibles.
4. ¿Qué factores afectan su funcionamiento?
La alimentación, ruido, longitud del cable, temperatura, configuración de software y montaje físico pueden cambiar notablemente el rendimiento observado en uso real.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede utilizarlo mediante la interfaz descrita, los pines indicados y el ejemplo incluido, respetando alimentación y niveles lógicos.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, siempre que las señales hacia GPIO no superen 3,3 voltios y se instalen controladores o convertidores adicionales cuando corresponda.
7. ¿Necesita calibración o configuración?
Los sensores requieren ajuste y referencias; los adaptadores necesitan controladores, niveles y parámetros de comunicación coincidentes con el dispositivo conectado.
8. ¿Cómo se compara con un interruptor mecánico?
El sensor óptico funciona sin contacto ni rebote; un interruptor mecánico requiere presión, pero puede operar sin circuito emisor ni alineación.
9. ¿En qué difiere un sensor ranurado de uno reflectivo?
El ranurado detecta interrupción entre emisor y receptor; el reflectivo analiza la luz devuelta por una superficie situada delante del sensor.
10. ¿Puede utilizarse para medir velocidad?
Sí. Un disco ranurado o marcas repetidas producen pulsos que permiten calcular frecuencia, revoluciones y desplazamiento según la geometría instalada.