// Código Completo para la Calibración y Lectura de la Celda WSS-20KG con HX711 // Requiere la librería "HX711 Arduino Library" de Bogdan Necula instalada en el IDE #include <Arduino.h> #include "HX711.h" // Definición de pines digitales para la interfaz de comunicación serial con el HX711 const int PIN_HX711_DOUT = 2; const int PIN_HX711_SCK = 3; HX711 balanza; // Factor de escala experimental. Ajuste este parámetro durante el proceso de calibración inicial: // Si el peso impreso es menor que el objeto real, reduzca progresivamente este valor divisor. float factorCalibracion = 211800.0; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Sistema de Monitoreo de Peso Industrial WSS-20KG ---"); Serial.println("Estableciendo enlace digital con el módulo ADC HX711..."); // Inicialización de la interfaz del sensor balanza.begin(PIN_HX711_DOUT, PIN_HX711_SCK); // Verificación defensiva de hardware para certificar la conexión del bus serie del integrado if (!balanza.is_ready()) { Serial.println("❌ [ ERROR ]: Módulo HX711 no detectado. Verifique las líneas DOUT y SCK."); while (1); // Bloqueo de seguridad } Serial.println("✅ [ ÉXITO ]: Módulo HX711 enlazado correctamente."); // Ejecución de la rutina de tara automática para establecer el punto de equilibrio cero Serial.println("⚙️ Estabilizando y suprimiendo peso muerto del platillo... No coloque objetos."); balanza.set_scale(); delay(2000); balanza.tare(); // Pone a cero la referencia matemática actual de la escala // Carga del factor escalar calibrado en la memoria de trabajo de la librería balanza.set_scale(factorCalibracion); Serial.println("🏁 Sistema calibrado y listo para pesar. Capacidad máxima nominal: 20 kg."); Serial.println("---------------------------------------------------------------------"); } void loop() { // Monitorea si el ADC tiene un nuevo paquete de datos digitalizado listo if (balanza.is_ready()) { // Lee un promedio de 10 conversiones sucesivas para atenuar variaciones por vibración mecánica // Retorna el valor escalado directamente en Kilogramos float pesoKg = balanza.get_units(10); // Filtro defensivo para limpiar fluctuaciones negativas causadas por corrientes de aire if (pesoKg < 0.002 && pesoKg > -0.010) { pesoKg = 0.000; } // Impresión formateada de las variables procesadas al monitor serie Serial.print("[ PESO ]: "); Serial.print(pesoKg, 3); // Muestra 3 decimales para lograr resolución de gramos Serial.print(" kg | ("); Serial.print(pesoKg * 1000.0, 1); // Despliegue visual secundario expresado en gramos Serial.println(" g)"); // Lógica condicional de seguridad para prevención de daños mecánicos estructurales if (pesoKg > 20.400) { Serial.println(" 🚨 [ ALERTA ]: SOBRECARGA CRÍTICA DETECTADA. Retire la masa para proteger la celda."); } else if (pesoKg > 18.000) { Serial.println(" ⚠️ [ AVISO ]: Carga de trabajo cercana al límite nominal de 20 kg."); } } else { Serial.println("⏳ Esperando respuesta del hardware HX711..."); } Serial.println("---------------------------------------------------------------------"); delay(250); // Pausa de estabilidad mecánica entre ciclos de refresco de pantalla }