// Código Completo para la Calibración y Lectura de la Celda WSS-10KG con HX711 // Requiere la librería "HX711 Arduino Library" de Bogdan Necula instalada en el IDE #include <Arduino.h> #include "HX711.h" // Definición de pines digitales para la interfaz de comunicación serial sincrónica con el HX711 const int PIN_HX711_DOUT = 2; const int PIN_HX711_SCK = 3; HX711 balanza; // Factor de calibración preliminar obtenido de forma experimental. // Ajuste este número para calibrar su balanza: si el peso mostrado es menor al real, reduzca el factor. float factorCalibracion = 423500.0; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Sistema de Pesaje Industrial Celda WSS-10KG ---"); Serial.println("Inicializando convertidor ADC de 24 bits HX711..."); // Inicializa el objeto hardware de la balanza balanza.begin(PIN_HX711_DOUT, PIN_HX711_SCK); // Verifica de manera defensiva si el chip amplificador responde correctamente en los pines asignados if (!balanza.is_ready()) { Serial.println("❌ [ ERROR ]: No se detectó el módulo HX711. Revise los hilos DOUT y SCK."); while (1); // Bloqueo preventivo de ejecución } Serial.println("✅ [ ÉXITO ]: Convertidor HX711 inicializado correctamente."); // Realiza el proceso de Tara automático: toma lecturas de reposo para fijar el punto cero de referencia Serial.println("⚙️ Eliminando peso muerto del platillo (Tarando en progreso)... No coloque pesos."); balanza.set_scale(); delay(2000); balanza.tare(); // Pone la escala a cero considerando el peso de la estructura mecánica actual // Aplica el factor de conversión estático a la librería balanza.set_scale(factorCalibracion); Serial.println("🏁 Sistema listo para pesar objetos. Rango útil máximo: 10 Kilogramos."); Serial.println("---------------------------------------------------------------------"); } void loop() { // Comprueba si el HX711 tiene datos listos para transferir por el bus serie if (balanza.is_ready()) { // Lee el promedio ponderado de 10 muestras consecutivas del convertidor analógico digital // Al pasar este valor por el factor de escala, la función devuelve el resultado directamente en Kilogramos float pesoKg = balanza.get_units(10); // Evita valores negativos residuales provocados por vibraciones mecánicas o corrientes de aire de la sala if (pesoKg < 0.001 && pesoKg > -0.005) { pesoKg = 0.000; } // Despliegue de los datos analizados a través del puerto serie Serial.print("[ PESO ]: "); Serial.print(pesoKg, 3); // Imprime el resultado con resolución de 3 decimales (Precisión de gramos) Serial.print(" kg | ("); Serial.print(pesoKg * 1000.0, 1); // Conversión secundaria visual a gramos Serial.println(" g)"); // Lógica condicional de protección: Detección activa de sobrecarga peligrosa if (pesoKg > 10.200) { Serial.println(" 🚨 [ ALERTA ]: ALCANCE CRÍTICO EXCEDIDO. Retire la masa para proteger la celda."); } else if (pesoKg > 9.000) { Serial.println(" ⚠️ [ INFO ]: Carga cercana al límite nominal de 10 kg."); } } else { Serial.println("⏳ Esperando respuesta estable del hardware HX711..."); } Serial.println("---------------------------------------------------------------------"); delay(250); // Pausa de estabilidad térmica e inmunidad mecánica entre ciclos de refresco }