Sensor de Distancia Laser Time of Flight (ToF) para Calculo de Distancias

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Referencia Interna: VL53L0X

🛠 Características Principales

El VL53L0X es un avanzado sensor de distancia láser desarrollado por STMicroelectronics, basado en la innovadora tecnología Time-of-Flight (ToF). A diferencia de los sensores ultrasónicos o de infrarrojo tradicionales, este módulo mide de forma directa el tiempo que tarda un pulso de luz láser infrarroja en viajar hasta un objeto y regresar al receptor, lo que le permite obtener lecturas de distancia precisas, rápidas y estables, sin depender del color ni de la reflectividad del objeto.

Este sensor es muy compacto y cuenta con una interfaz digital I2C, lo que facilita su integración en microcontroladores y plataformas populares como Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi. El VL53L0X es capaz de medir distancias desde unos pocos milímetros hasta aproximadamente 2 metros en condiciones ideales, con una precisión superior a la de los sensores infrarrojos comunes y con un campo de detección muy estrecho, ideal para aplicaciones que requieren detectar puntos específicos sin interferencias laterales.

Por su bajo consumo de energía y su alta velocidad de muestreo, es ampliamente utilizado en robótica, automatización industrial, enfoque automático de cámaras, drones, sistemas de seguridad y medición de niveles. Su diseño compacto y fiabilidad lo convierten en una excelente elección para desarrolladores y fabricantes que buscan un sensor de distancia preciso, económico y fácil de implementar.

 Especificaciones Tecnicas

Parámetro Valor / Descripción
Modelo VL53L0X – Sensor de medición de distancia por tecnología Time-of-Flight (ToF)
Fabricante STMicroelectronics
Tecnología Láser VCSEL clase 1 seguro para los ojos, mide el tiempo de vuelo de la luz reflejada
Voltaje de operación 2.6 V – 3.5 V (típico 2.8 V); algunos módulos incluyen regulador para 5 V
Corriente de funcionamiento Promedio ~20 mA (modo continuo), <5 µA en standby
Rango de medición De 30 mm hasta 2000 mm (2 m) en condiciones óptimas de iluminación y reflectividad
Resolución 1 mm (lectura en pasos de 1 mm)
Precisión ±3% (dependiendo de la distancia y condiciones de luz)
Campo de visión (FOV) Aprox. 25°
Interfaz de comunicación I²C (dirección por defecto 0x29, configurable)
Frecuencia de actualización Hasta 50 Hz (configurable en firmware)
Nivel lógico Compatible con 2.8 V (necesario conversor de nivel para microcontroladores de 5 V si no incluye regulador)
Dimensiones del módulo Alrededor de 25 mm x 12 mm x 5 mm (según fabricante del módulo)
Temperatura de operación -20 °C a +70 °C (según hoja de datos)
Certificación láser Clase 1 (seguro para los ojos)
Pines típicos VIN, GND, SDA, SCL, XSHUT, GPIO1/INT
Aplicaciones Robótica (detección de obstáculos y mapeo), drones (altímetro y evasión de objetos), medición de nivel de líquidos, sensores de proximidad para smartphones, IoT, automatización industrial, dispensadores inteligentes.
Notas / Recomendaciones Utilizar cables cortos y blindados para evitar ruido en la señal I²C. Si se alimenta a 5 V, verificar que el módulo incluye regulador y conversión de nivel lógico. Colocar el sensor en un área sin obstrucciones para lecturas precisas.