US-025 Módulo de Ultrasonido de 3-5.5V para Arduino
[US-025] US-025 Módulo de Ultrasonido de 3-5.5V para Arduino
Referencia Interna:
US-025
Sensor ultrasónico US-025
Sensor ultrasónico de distancia
El US-025 es un módulo ultrasónico de bajo voltaje para robótica que calcula distancia midiendo el tiempo de vuelo de un pulso ultrasónico. Su rango comercial es aproximadamente 2–400 cm y trabaja normalmente a 5 V. Arduino puede temporizar directamente TRIG/ECHO; Raspberry Pi necesita reducir cualquier ECHO de 5 V. Temperatura, ángulo, material blando, viento y ecos múltiples afectan la medida, por lo que conviene filtrar y validar cada lectura.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Principio | Tiempo de vuelo ultrasónico |
| Frecuencia | Aproximadamente 40 kHz |
| Alimentación | 3–5,5 V o 5 V según versión |
| Rango | aproximadamente 2–400 cm |
| Interfaz | TRIG/ECHO o modo analógico según placa |
| Resolución | Dependiente de temporización |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi con nivel adaptado |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Ángulo de detección | Aproximadamente 15° según objetivo |
| Periodo | Evitar disparos demasiado rápidos |
| Compensación | Velocidad del sonido cambia con temperatura |
| Objetivos | Mejor respuesta en superficies duras y perpendiculares |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El código toma siete mediciones, descarta timeouts y promedia resultados válidos para presentar distancia estable en centímetros.
const byte TRIG=7,ECHO=8;float medir(){digitalWrite(TRIG,LOW);delayMicroseconds(3);digitalWrite(TRIG,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG,LOW);unsigned long us=pulseIn(ECHO,HIGH,30000);return us?us*0.0343/2.0:NAN;}
void setup(){Serial.begin(115200);pinMode(TRIG,OUTPUT);pinMode(ECHO,INPUT);}
void loop(){float suma=0;byte n=0;for(byte i=0;i<7;i++){float d=medir();if(!isnan(d)){suma+=d;n++;}delay(30);}if(n){Serial.print("Distancia: ");Serial.print(suma/n,1);Serial.println(" cm");}else Serial.println("Sin eco");delay(250);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué alimentación necesita?
US-025 requiere 3–5,5 V o 5 V según versión. Utiliza una fuente estable, cableado corto y desacoplo cercano para evitar reinicios, ruido o funcionamiento impredecible.
2. ¿Cómo se conecta al controlador?
La interfaz principal es pulso TRIG/ECHO; US-016 también puede ofrecer salida analógica. Comprueba el pinout, niveles lógicos y tierra común antes de energizar o cargar.
3. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí, respetando tensión, corriente e interfaz. El ejemplo incluido sirve como punto de partida y deja visibles los parámetros que requieren ajuste.
4. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí cuando la interfaz es compatible, pero sus GPIO toleran solamente 3,3 V; las señales mayores necesitan adaptación y protección apropiadas.
5. ¿Qué conviene revisar antes de instalarlo?
Verifica serigrafía, polaridad, revisión del PCB, posición de puentes y tensión real; módulos visualmente similares pueden incorporar circuitos o pinouts diferentes.
6. ¿Cómo se compara con HC-SR04?
Frente a HC-SR04, cambia la capacidad, interfaz y complejidad de integración; la elección correcta depende del proyecto, alimentación y precisión necesarias.
7. ¿Cómo se compara con VL53L0X?
Comparado con VL53L0X, ofrece un enfoque distinto en costo, rendimiento y conexiones; evalúa también disponibilidad de bibliotecas, documentación y repuestos.
8. ¿Por qué no detecta tela o espuma?
Materiales blandos absorben ultrasonido y superficies inclinadas reflejan el eco fuera del receptor, reduciendo considerablemente la señal retornada durante el.
9. ¿Cómo influye la temperatura?
La velocidad del sonido cambia aproximadamente 0,6 m/s por cada grado Celsius; compensarla mejora precisión en recorridos y ambientes variables.
10. ¿Pueden trabajar varios sensores juntos?
Sí, disparándolos secuencialmente y esperando cada eco; activarlos simultáneamente provoca interferencia cruzada y asignación incorrecta de reflexiones durante el funcionamiento.