TCRT5000-A Módulo de Sensor de Seguimiento de Línea de un Solo Canal TCRT5000
[TCRT5000-A] TCRT5000-A Módulo de Sensor de Seguimiento de Línea de un Solo Canal TCRT5000
Referencia Interna:
TCRT5000-A
Módulo sensor reflectivo TCRT5000-A
Sensor infrarrojo reflectivo para línea y objetos
El TCRT5000-A es una placa acondicionada individual basado en sensores reflectivos TCRT5000. Cada elemento combina un LED infrarrojo y fototransistor para detectar cambios de reflectancia, líneas, bordes u objetos cercanos. Esta presentación dispone de 1 canal y salida analógica/digital según revisión. Puede trabajar con Arduino y Raspberry Pi según el nivel de salida; necesita altura constante, protección frente a luz ambiental y calibración sobre las superficies reales.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Sensor | TCRT5000 reflectivo |
| Canales | 1 canal |
| Emisor | LED infrarrojo, pico cercano a 950 nm |
| Distancia óptima | Aproximadamente 2,5 mm |
| Rango útil | Aproximadamente 0,2–15 mm |
| Salida | salida analógica/digital según revisión |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi con nivel/ADC adecuado |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Ángulo de media intensidad | Aproximadamente ±25° |
| Corriente LED | Hasta 60 mA máxima; limitar externamente |
| Filtro solar | Incluido en encapsulado |
| Calibración | Confirmar serigrafía AO/DO de la placa |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo calibra mínimos y máximos, normaliza hasta tres canales y calcula una posición ponderada para iniciar un seguidor de línea.
const byte SENSORES[]={A0,A1,A2};const byte N=sizeof(SENSORES)/sizeof(SENSORES[0]);
int minimo[N],maximo[N];
void setup(){Serial.begin(115200);for(byte i=0;i<N;i++){minimo[i]=1023;maximo[i]=0;}Serial.println("Calibre moviendo sensores sobre blanco y negro");}
void loop(){long peso=0,total=0;for(byte i=0;i<N;i++){int v=analogRead(SENSORES[i]);minimo[i]=min(minimo[i],v);maximo[i]=max(maximo[i],v);int n=map(v,minimo[i],maximo[i],0,1000);n=constrain(n,0,1000);peso+=(long)n*i*1000;total+=n;Serial.print(n);Serial.print(i==N-1?'
':' ');}if(total){Serial.print("Posicion: ");Serial.println(peso/total);}delay(40);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué detecta realmente el TCRT5000?
Detecta intensidad infrarroja reflejada, no color visible; distancia, textura, luz ambiente y pigmentos modifican considerablemente la respuesta obtenida durante el.
2. ¿Cuál es la distancia de trabajo recomendada?
El sensor está optimizado para unos 2,5 mm y trabaja aproximadamente hasta 15 mm; cada placa y superficie requieren ajuste experimental.
3. ¿Puede diferenciar una línea negra sobre fondo blanco?
Sí, después de calibrar ambos niveles y mantener altura constante; normalmente el blanco refleja más infrarrojo que una superficie negra mate.
4. ¿Por qué falla bajo luz solar?
La radiación infrarroja ambiental puede saturar o reducir contraste. Añade protección óptica, acerca el sensor y calibra en iluminación de uso.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí; la salida analógica permite calibración detallada y la digital, cuando existe comparador, facilita detección rápida mediante un umbral ajustado.
6. ¿Puede conectarse a Raspberry Pi?
Sí, pero Raspberry Pi no posee ADC; usa salida digital compatible con 3,3 V o añade un conversor analógico externo.
7. ¿Cómo se compara con CNY70?
Ambos son reflectivos; difieren en geometría, distancia, corriente del LED y respuesta espectral, por lo que necesitan resistencias y calibraciones propias.
8. ¿Cómo se compara con un sensor QTR de Pololu?
QTR ofrece arreglos documentados y bibliotecas de calibración; módulos TCRT5000 suelen ser económicos, pero su electrónica y consistencia varían durante.
9. ¿Puede medir distancia con precisión?
No está diseñado como telémetro; la señal cambia simultáneamente con distancia, reflectividad, ángulo y luz ambiente, impidiendo una distancia universal confiable.
10. ¿Cómo se mejora una lectura inestable?
Mantén altura rígida, filtra lecturas, promedia muestras, protege de luz lateral y calibra mínimos y máximos sobre las superficies reales.