TB6612FNG Modulo Driver de Motor Control Bidireccional, Compatible con Arduino
[TB6612FNG] TB6612FNG Modulo Driver de Motor Control Bidireccional, Compatible con Arduino
Referencia Interna:
TB6612FNG
Driver dual TB6612FNG
Puente H MOSFET eficiente para dos motores DC
El TB6612FNG integra dos puentes H MOSFET para controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar. Acepta alimentación lógica independiente, señales PWM y modos de avance, retroceso, freno y espera. Su menor caída de tensión y mejor eficiencia lo hacen preferible al L298N en robots pequeños. Arduino y Raspberry Pi pueden controlarlo, siempre con tierra común, fuente de motores apropiada y desacoplo cercano.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Circuito | TB6612FNG |
| Canales | 2 puentes H |
| VM motores | 2,5–13,5 V |
| VCC lógica | 2,7–5,5 V |
| Corriente de salida | 1,2 A promedio por canal |
| Pico | 3,2 A por canal en condiciones limitadas |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi por GPIO/PWM |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Control | AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 y PWM |
| Standby | Pin STBY |
| Frecuencia PWM | Hasta 100 kHz |
| Protecciones | Térmica y baja tensión |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El programa acelera ambos motores, aplica freno, gira en sentidos opuestos y se detiene, mostrando control independiente de velocidad y dirección.
const byte PWMA=5,AIN1=7,AIN2=8,PWMB=6,BIN1=9,BIN2=10,STBY=4;
void motor(byte pwm,byte a,byte b,int v){digitalWrite(a,v>=0);digitalWrite(b,v<0);analogWrite(pwm,constrain(abs(v),0,255));}
void parar(){analogWrite(PWMA,0);analogWrite(PWMB,0);}
void setup(){Serial.begin(115200);for(byte p:{PWMA,AIN1,AIN2,PWMB,BIN1,BIN2,STBY})pinMode(p,OUTPUT);digitalWrite(STBY,HIGH);}
void loop(){for(int v=0;v<=220;v+=10){motor(PWMA,AIN1,AIN2,v);motor(PWMB,BIN1,BIN2,v);delay(60);}delay(400);parar();delay(400);motor(PWMA,AIN1,AIN2,-180);motor(PWMB,BIN1,BIN2,180);delay(1200);parar();delay(1000);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué alimentación necesita?
el TB6612FNG requiere 2,5–13,5 V para motores y 2,7–5,5 V lógica. Utiliza una fuente estable, cableado corto y desacoplo cercano para evitar reinicios, ruido o.
2. ¿Cómo se conecta al controlador?
La interfaz principal es GPIO de dirección, STBY y dos entradas PWM. Comprueba el pinout, niveles lógicos y tierra común antes de energizar o cargar.
3. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí, respetando tensión, corriente e interfaz. El ejemplo incluido sirve como punto de partida y deja visibles los parámetros que requieren ajuste.
4. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí cuando la interfaz es compatible, pero sus GPIO toleran solamente 3,3 V; las señales mayores necesitan adaptación y protección apropiadas.
5. ¿Qué conviene revisar antes de instalarlo?
Verifica serigrafía, polaridad, revisión del PCB, posición de puentes y tensión real; módulos visualmente similares pueden incorporar circuitos o pinouts diferentes.
6. ¿Cómo se compara con L298N?
Frente a L298N, cambia la capacidad, interfaz y complejidad de integración; la elección correcta depende del proyecto, alimentación y precisión necesarias.
7. ¿Cómo se compara con DRV8833?
Comparado con DRV8833, ofrece un enfoque distinto en costo, rendimiento y conexiones; evalúa también disponibilidad de bibliotecas, documentación y repuestos.
8. ¿Por qué debe elevarse STBY?
El nivel bajo coloca ambos canales en espera de mínimo consumo; mantenlo alto mediante GPIO o resistencia para habilitar las salidas.
9. ¿Puede controlar un stepper bipolar?
Sí, usando ambos puentes para energizar las dos fases en secuencia; corriente, tensión y calentamiento deben permanecer dentro de especificación.
10. ¿Necesita diodos externos para los motores?
El puente MOSFET integra caminos de recirculación; aun así, coloca condensadores y diseño de masa adecuados para reducir ruido y transitorios.
Módulo reductor DC-DC ajustable LM2596
Convertidor Step-Down Buck regulable de hasta 3 A
El LM2596-PCB es un módulo convertidor DC-DC Step-Down o Buck diseñado para reducir una tensión continua de entrada y entregar una salida regulada de menor valor. Incorpora el regulador conmutado LM2596S-ADJ, inductor, diodo Schottky, capacitores de filtrado y potenciómetro multivuelta. Resulta apropiado para fuentes, baterías, iluminación y equipos electrónicos. Su corriente práctica continua depende de ventilación, diferencia de voltaje y temperatura.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Topología | Convertidor DC-DC Step-Down o Buck no aislado |
| Circuito regulador | LM2596S-ADJ |
| Tensión de entrada | 4–40 V CC |
| Tensión de salida | 1,25–37 V CC ajustable |
| Margen de regulación | La entrada debe superar la salida aproximadamente 1,5–2 V |
| Corriente máxima | 3 A |
| Corriente continua práctica | Aproximadamente 2 A sin refrigeración adicional |
| Frecuencia de conmutación | 150 kHz típica |
| Eficiencia orientativa | Hasta aproximadamente 90–92 %, según entrada, salida y carga |
| Compatibilidad | Fuentes DC, baterías, iluminación LED y equipos electrónicos |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Ajuste de salida | Potenciómetro multivuelta |
| Terminales de entrada | IN+ e IN− |
| Terminales de salida | OUT+ y OUT− |
| Protección térmica | Integrada en el LM2596 |
| Limitación de corriente | Integrada en el regulador |
| Aislamiento galvánico | No incluido |
| Protección de polaridad | No garantizada en módulos comerciales comunes |
| Rizado de salida | Depende de carga, cableado, filtrado y estado de los capacitores |
| Disipación | Puede requerir disipador o ventilación por encima de 2 A |
| Aplicaciones habituales | Reducción de 12 V a 5 V, 24 V a 12 V y otras salidas inferiores |
Ventajas principales
Reducción eficiente: Convierte una tensión continua mayor en otra menor con pérdidas reducidas frente a reguladores lineales tradicionales de potencia equivalente.
Salida regulable: El potenciómetro multivuelta permite seleccionar con precisión la tensión requerida, siempre por debajo de la entrada y dentro del rango operativo.
Capacidad práctica: Puede alimentar numerosas cargas electrónicas; para corrientes elevadas necesita ventilación, conexiones firmes y verificación cuidadosa de temperatura.
Protecciones integradas: El LM2596 incorpora limitación de corriente y apagado térmico, aportando protección básica frente a condiciones anormales de funcionamiento.
Instalación sencilla: Los terminales IN y OUT claramente identificados facilitan su integración en diferentes sistemas de alimentación de corriente continua.
Aplicaciones recomendadas
Fuentes regulables: Permite obtener diferentes tensiones inferiores desde una sola fuente continua, facilitando pruebas, mantenimiento y alimentación de equipos electrónicos.
Sistemas con baterías: Reduce 12 V o 24 V hacia niveles adecuados para iluminación, receptores, controladores y otros dispositivos de menor tensión.
Iluminación LED: Alimenta tiras y módulos LED de tensión constante, siempre que la corriente y potencia permanezcan dentro de los límites térmicos.
Equipos automotrices: Puede adaptar la alimentación del vehículo para accesorios electrónicos, incorporando fusible y protección contra transitorios cuando la instalación lo requiera.
Proyectos electrónicos: Proporciona una salida ajustable para etapas de control, comunicaciones, audio y cargas DC que necesiten una tensión inferior estable.
Las imágenes presentan la distribución de componentes y la identificación de los terminales de entrada y salida del módulo LM2596-PCB.
Galería de esquemas y conexiones
Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Cuatro preguntas incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿El LM2596 puede elevar el voltaje de entrada?
No. Es un convertidor Buck reductor: la salida siempre debe ser inferior a la entrada, conservando además un margen aproximado de 1,5–2 V.
2. ¿Qué diferencia existe frente a un regulador lineal LM317?
El LM2596 conmuta a 150 kHz y desperdicia menos energía; el LM317 regula linealmente, admite menor corriente y disipa más calor con grandes caídas.
3. ¿Cómo se compara con el LM2576?
Ambos son reductores de 3 A, pero el LM2596 trabaja a 150 kHz frente a 52 kHz del LM2576, permitiendo componentes magnéticos más pequeños.
4. ¿Cuándo conviene utilizar un módulo XL4015?
El XL4015 se anuncia para 5 A y 180 kHz; conviene en cargas mayores, siempre considerando refrigeración, calidad de placa y corriente continua real.
5. ¿Puede reemplazar un elevador MT3608?
No. El LM2596 reduce tensión, mientras el MT3608 es Boost y eleva una entrada menor; la elección depende de la relación entrada-salida requerida.
6. ¿Entrega realmente 3 A de forma continua?
Tres amperios corresponden a la capacidad nominal del regulador. En módulos compactos se recomienda aproximadamente 2 A continuos sin refrigeración adicional y con buena ventilación.
7. ¿Cómo se ajusta correctamente la salida?
Conecta únicamente la entrada, mide OUT+ y OUT− con multímetro y gira lentamente el potenciómetro hasta obtener el voltaje requerido antes de instalar la carga.
8. ¿Qué margen necesita entre entrada y salida?
Para conservar regulación estable, la entrada debe superar normalmente la salida entre 1,5 y 2 V; el margen necesario aumenta según carga y temperatura.
9. ¿Puede utilizarse directamente con baterías?
Sí, siempre que su tensión permanezca dentro del rango de entrada y supere la salida configurada; también deben respetarse polaridad, corriente y temperatura.
10. ¿Incluye protección contra polaridad invertida?
Los módulos LM2596 comunes normalmente no garantizan esa protección. Invertir IN+ e IN− puede dañarlos, por lo que debe comprobarse la polaridad antes de energizar.
Módulo reductor DC-DC ajustable LM2596
Convertidor Step-Down Buck regulable de hasta 3 A
El LM2596-PCB es un módulo convertidor DC-DC Step-Down o Buck diseñado para reducir una tensión continua de entrada y entregar una salida regulada de menor valor. Incorpora el regulador conmutado LM2596S-ADJ, inductor, diodo Schottky, capacitores de filtrado y potenciómetro multivuelta. Resulta apropiado para fuentes, baterías, iluminación y equipos electrónicos. Su corriente práctica continua depende de ventilación, diferencia de voltaje y temperatura.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Topología | Convertidor DC-DC Step-Down o Buck no aislado |
| Circuito regulador | LM2596S-ADJ |
| Tensión de entrada | 4–40 V CC |
| Tensión de salida | 1,25–37 V CC ajustable |
| Margen de regulación | La entrada debe superar la salida aproximadamente 1,5–2 V |
| Corriente máxima | 3 A |
| Corriente continua práctica | Aproximadamente 2 A sin refrigeración adicional |
| Frecuencia de conmutación | 150 kHz típica |
| Eficiencia orientativa | Hasta aproximadamente 90–92 %, según entrada, salida y carga |
| Compatibilidad | Fuentes DC, baterías, iluminación LED y equipos electrónicos |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Ajuste de salida | Potenciómetro multivuelta |
| Terminales de entrada | IN+ e IN− |
| Terminales de salida | OUT+ y OUT− |
| Protección térmica | Integrada en el LM2596 |
| Limitación de corriente | Integrada en el regulador |
| Aislamiento galvánico | No incluido |
| Protección de polaridad | No garantizada en módulos comerciales comunes |
| Rizado de salida | Depende de carga, cableado, filtrado y estado de los capacitores |
| Disipación | Puede requerir disipador o ventilación por encima de 2 A |
| Aplicaciones habituales | Reducción de 12 V a 5 V, 24 V a 12 V y otras salidas inferiores |
Ventajas principales
Reducción eficiente: Convierte una tensión continua mayor en otra menor con pérdidas reducidas frente a reguladores lineales tradicionales de potencia equivalente.
Salida regulable: El potenciómetro multivuelta permite seleccionar con precisión la tensión requerida, siempre por debajo de la entrada y dentro del rango operativo.
Capacidad práctica: Puede alimentar numerosas cargas electrónicas; para corrientes elevadas necesita ventilación, conexiones firmes y verificación cuidadosa de temperatura.
Protecciones integradas: El LM2596 incorpora limitación de corriente y apagado térmico, aportando protección básica frente a condiciones anormales de funcionamiento.
Instalación sencilla: Los terminales IN y OUT claramente identificados facilitan su integración en diferentes sistemas de alimentación de corriente continua.
Aplicaciones recomendadas
Fuentes regulables: Permite obtener diferentes tensiones inferiores desde una sola fuente continua, facilitando pruebas, mantenimiento y alimentación de equipos electrónicos.
Sistemas con baterías: Reduce 12 V o 24 V hacia niveles adecuados para iluminación, receptores, controladores y otros dispositivos de menor tensión.
Iluminación LED: Alimenta tiras y módulos LED de tensión constante, siempre que la corriente y potencia permanezcan dentro de los límites térmicos.
Equipos automotrices: Puede adaptar la alimentación del vehículo para accesorios electrónicos, incorporando fusible y protección contra transitorios cuando la instalación lo requiera.
Proyectos electrónicos: Proporciona una salida ajustable para etapas de control, comunicaciones, audio y cargas DC que necesiten una tensión inferior estable.
Las imágenes presentan la distribución de componentes y la identificación de los terminales de entrada y salida del módulo LM2596-PCB.
Galería de esquemas y conexiones
Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Cuatro preguntas incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿El LM2596 puede elevar el voltaje de entrada?
No. Es un convertidor Buck reductor: la salida siempre debe ser inferior a la entrada, conservando además un margen aproximado de 1,5–2 V.
2. ¿Qué diferencia existe frente a un regulador lineal LM317?
El LM2596 conmuta a 150 kHz y desperdicia menos energía; el LM317 regula linealmente, admite menor corriente y disipa más calor con grandes caídas.
3. ¿Cómo se compara con el LM2576?
Ambos son reductores de 3 A, pero el LM2596 trabaja a 150 kHz frente a 52 kHz del LM2576, permitiendo componentes magnéticos más pequeños.
4. ¿Cuándo conviene utilizar un módulo XL4015?
El XL4015 se anuncia para 5 A y 180 kHz; conviene en cargas mayores, siempre considerando refrigeración, calidad de placa y corriente continua real.
5. ¿Puede reemplazar un elevador MT3608?
No. El LM2596 reduce tensión, mientras el MT3608 es Boost y eleva una entrada menor; la elección depende de la relación entrada-salida requerida.
6. ¿Entrega realmente 3 A de forma continua?
Tres amperios corresponden a la capacidad nominal del regulador. En módulos compactos se recomienda aproximadamente 2 A continuos sin refrigeración adicional y con buena ventilación.
7. ¿Cómo se ajusta correctamente la salida?
Conecta únicamente la entrada, mide OUT+ y OUT− con multímetro y gira lentamente el potenciómetro hasta obtener el voltaje requerido antes de instalar la carga.
8. ¿Qué margen necesita entre entrada y salida?
Para conservar regulación estable, la entrada debe superar normalmente la salida entre 1,5 y 2 V; el margen necesario aumenta según carga y temperatura.
9. ¿Puede utilizarse directamente con baterías?
Sí, siempre que su tensión permanezca dentro del rango de entrada y supere la salida configurada; también deben respetarse polaridad, corriente y temperatura.
10. ¿Incluye protección contra polaridad invertida?
Los módulos LM2596 comunes normalmente no garantizan esa protección. Invertir IN+ e IN− puede dañarlos, por lo que debe comprobarse la polaridad antes de energizar.