TB6612FNG Modulo Driver de Motor Control Bidireccional, Compatible con Arduino
[TB6612FNG] TB6612FNG Modulo Driver de Motor Control Bidireccional, Compatible con Arduino
Referencia Interna:
TB6612FNG
Driver dual TB6612FNG
Puente H MOSFET eficiente para dos motores DC
El TB6612FNG integra dos puentes H MOSFET para controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar. Acepta alimentación lógica independiente, señales PWM y modos de avance, retroceso, freno y espera. Su menor caída de tensión y mejor eficiencia lo hacen preferible al L298N en robots pequeños. Arduino y Raspberry Pi pueden controlarlo, siempre con tierra común, fuente de motores apropiada y desacoplo cercano.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Circuito | TB6612FNG |
| Canales | 2 puentes H |
| VM motores | 2,5–13,5 V |
| VCC lógica | 2,7–5,5 V |
| Corriente de salida | 1,2 A promedio por canal |
| Pico | 3,2 A por canal en condiciones limitadas |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi por GPIO/PWM |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Control | AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 y PWM |
| Standby | Pin STBY |
| Frecuencia PWM | Hasta 100 kHz |
| Protecciones | Térmica y baja tensión |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El programa acelera ambos motores, aplica freno, gira en sentidos opuestos y se detiene, mostrando control independiente de velocidad y dirección.
const byte PWMA=5,AIN1=7,AIN2=8,PWMB=6,BIN1=9,BIN2=10,STBY=4;
void motor(byte pwm,byte a,byte b,int v){digitalWrite(a,v>=0);digitalWrite(b,v<0);analogWrite(pwm,constrain(abs(v),0,255));}
void parar(){analogWrite(PWMA,0);analogWrite(PWMB,0);}
void setup(){Serial.begin(115200);for(byte p:{PWMA,AIN1,AIN2,PWMB,BIN1,BIN2,STBY})pinMode(p,OUTPUT);digitalWrite(STBY,HIGH);}
void loop(){for(int v=0;v<=220;v+=10){motor(PWMA,AIN1,AIN2,v);motor(PWMB,BIN1,BIN2,v);delay(60);}delay(400);parar();delay(400);motor(PWMA,AIN1,AIN2,-180);motor(PWMB,BIN1,BIN2,180);delay(1200);parar();delay(1000);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué alimentación necesita?
el TB6612FNG requiere 2,5–13,5 V para motores y 2,7–5,5 V lógica. Utiliza una fuente estable, cableado corto y desacoplo cercano para evitar reinicios, ruido o.
2. ¿Cómo se conecta al controlador?
La interfaz principal es GPIO de dirección, STBY y dos entradas PWM. Comprueba el pinout, niveles lógicos y tierra común antes de energizar o cargar.
3. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí, respetando tensión, corriente e interfaz. El ejemplo incluido sirve como punto de partida y deja visibles los parámetros que requieren ajuste.
4. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí cuando la interfaz es compatible, pero sus GPIO toleran solamente 3,3 V; las señales mayores necesitan adaptación y protección apropiadas.
5. ¿Qué conviene revisar antes de instalarlo?
Verifica serigrafía, polaridad, revisión del PCB, posición de puentes y tensión real; módulos visualmente similares pueden incorporar circuitos o pinouts diferentes.
6. ¿Cómo se compara con L298N?
Frente a L298N, cambia la capacidad, interfaz y complejidad de integración; la elección correcta depende del proyecto, alimentación y precisión necesarias.
7. ¿Cómo se compara con DRV8833?
Comparado con DRV8833, ofrece un enfoque distinto en costo, rendimiento y conexiones; evalúa también disponibilidad de bibliotecas, documentación y repuestos.
8. ¿Por qué debe elevarse STBY?
El nivel bajo coloca ambos canales en espera de mínimo consumo; mantenlo alto mediante GPIO o resistencia para habilitar las salidas.
9. ¿Puede controlar un stepper bipolar?
Sí, usando ambos puentes para energizar las dos fases en secuencia; corriente, tensión y calentamiento deben permanecer dentro de especificación.
10. ¿Necesita diodos externos para los motores?
El puente MOSFET integra caminos de recirculación; aun así, coloca condensadores y diseño de masa adecuados para reducir ruido y transitorios.