TB6560-PCB Driver de Motor en PCB Circuito TB6560 3 AMP
[TB6560-PCB] TB6560-PCB Driver de Motor en PCB Circuito TB6560 3 AMP
Referencia Interna:
TB6560-PCB
Driver de motor paso a paso TB6560
Control bipolar por pulsos STEP/DIR
El TB6560-PCB es un controlador para motor paso a paso bipolar que recibe señales de pulso, dirección y habilitación. Integra regulación de corriente y selección de micropasos mediante interruptores o puentes, simplificando CNC pequeñas y mecanismos de posicionamiento. La corriente anunciada por vendedores suele exceder la capacidad térmica práctica, por lo que necesita ajuste conservador, disipación y ventilación. Arduino genera STEP/DIR; Raspberry Pi requiere temporización estable o controlador dedicado.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Circuito | Toshiba TB6560AHQ o compatible |
| Motores | Stepper bipolar de dos fases |
| Alimentación | Hasta 34 V en el integrado; módulo según diseño |
| Control | CLK/STEP, CW/DIR y ENABLE |
| Corriente | Programable; límite práctico depende del PCB |
| Micropasos | 1, 1/2, 1/8 y 1/16 según configuración |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi con señales adecuadas |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Regulación | Chopper de corriente constante |
| Aislamiento | Optoacopladores en placas habituales |
| Protección | Térmica y sobrecorriente integradas |
| Frecuencia reloj | Hasta 15 kHz especificada para TB6560AHQ |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo genera pulsos en ambos sentidos, supervisa un final de carrera y utiliza ENABLE para mantener el controlador activado durante las pruebas.
const byte CLK=5,CW=6,EN=7;const byte LIM=8;
void pasos(long n,bool sentido,unsigned periodo){digitalWrite(CW,sentido);for(long i=0;i<n;i++){if(!digitalRead(LIM)){Serial.println("Límite activo");break;}digitalWrite(CLK,HIGH);delayMicroseconds(5);digitalWrite(CLK,LOW);delayMicroseconds(periodo);}}
void setup(){Serial.begin(115200);pinMode(CLK,OUTPUT);pinMode(CW,OUTPUT);pinMode(EN,OUTPUT);pinMode(LIM,INPUT_PULLUP);digitalWrite(EN,LOW);}
void loop(){pasos(1600,HIGH,600);delay(500);pasos(1600,LOW,600);delay(1500);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué alimentación necesita?
el TB6560-PCB requiere fuente de motor dentro del límite del módulo y señales de control compatibles. Utiliza una fuente estable, cableado corto y desacoplo cercano.
2. ¿Cómo se conecta al controlador?
La interfaz principal es STEP/CLK, DIR/CW y ENABLE. Comprueba el pinout, niveles lógicos y tierra común antes de energizar o cargar el programa incluido.
3. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí, respetando tensión, corriente e interfaz. El ejemplo incluido sirve como punto de partida y deja visibles los parámetros que requieren ajuste.
4. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí cuando la interfaz es compatible, pero sus GPIO toleran solamente 3,3 V; las señales mayores necesitan adaptación y protección apropiadas.
5. ¿Qué conviene revisar antes de instalarlo?
Verifica serigrafía, polaridad, revisión del PCB, posición de puentes y tensión real; módulos visualmente similares pueden incorporar circuitos o pinouts diferentes.
6. ¿Cómo se compara con A4988?
Frente a A4988, cambia la capacidad, interfaz y complejidad de integración; la elección correcta depende del proyecto, alimentación y precisión necesarias.
7. ¿Cómo se compara con DRV8825?
Comparado con DRV8825, ofrece un enfoque distinto en costo, rendimiento y conexiones; evalúa también disponibilidad de bibliotecas, documentación y repuestos.
8. ¿Realmente entrega 3 A continuos?
Depende de placa, tensión, ajuste, disipador y ventilación; trabaja con margen y valida temperatura y corriente real bajo carga sostenida.
9. ¿Cómo identifico las bobinas del motor?
Con multímetro, los dos cables que presentan continuidad forman una fase. Conecta cada pareja completa a A y B respectivamente.
10. ¿Por qué el motor pierde pasos?
Aceleración excesiva, corriente incorrecta, resonancia, fuente insuficiente, pulsos rápidos o carga mecánica elevada pueden superar el par disponible durante el.