// Código Universal de Monitoreo para Sensor de Inclinación SW-520 / SW-520D // Diseñado para cualquier microcontrolador compatible con el entorno Arduino (AVR, ESP32, STM32) // Definición del pin de entrada digital conectado a la salida DO del módulo const int PIN_SENSOR_SW520 = 2; const int PIN_LED_INDICADOR = 13; // LED integrado en la placa para alertas visuales // Variables lógicas para el control de estados y filtrado de ruido mecánico int estadoActualSensor; int ultimoEstadoEstable = HIGH; int ultimoEstadoLeido = HIGH; // Variables para la gestión del filtro antirrebote (Debounce) por software unsigned long tiempoUltimoCambio = 0; const unsigned long RETARDO_DEBOUNCE_MS = 50; // Tiempo de validación de estabilidad en ms void setup() { // Inicialización del puerto serial a alta velocidad para depuración continua Serial.begin(115200); Serial.println("--- Inicializando Modulo de Deteccion de Inclinacion SW-520 ---"); // Configuración del pin del sensor como entrada // Se recomienda mantener el modo INPUT, ya que la placa breakout cuenta con su propia resistencia de pull-up pinMode(PIN_SENSOR_SW520, INPUT); // Configuración del pin del LED como salida de control pinMode(PIN_LED_INDICADOR, OUTPUT); Serial.println("[ CONFIG ]: Pines inicializados. Sistema listo para detectar vuelco."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { // 1. Lectura inmediata del pin digital del módulo sensor int lecturaActual = digitalRead(PIN_SENSOR_SW520); // 2. Control del filtro antirrebote: Si la lectura varió por vibración, reinicia el temporizador if (lecturaActual != ultimoEstadoLeido) { tiempoUltimoCambio = millis(); } // 3. Si la lectura se ha mantenido fija más tiempo que el umbral del filtro, se procesa el cambio real if ((millis() - tiempoUltimoCambio) > RETARDO_DEBOUNCE_MS) { // Comprueba si el estado validado ha cambiado respecto al ciclo anterior if (lecturaActual != ultimoEstadoEstable) { ultimoEstadoEstable = lecturaActual; // ANALISIS LOGICO DEL ESTADO DEL INTERRUPTOR DE ESFERAS // LOW (0 lógico): Las esferas hacen contacto en el fondo (Sensor vertical / Posición normal) // HIGH (1 lógico): Las esferas rodaron hacia la parte superior (Sensor inclinado / Vuelco detectado) if (ultimoEstadoEstable == HIGH) { Serial.println("[ ALERTA ]: ¡Inclinacion detectada o dispositivo volcado! (Contacto Abierto)"); digitalWrite(PIN_LED_INDICADOR, HIGH); // Enciende el LED de alerta } else { Serial.println("[ ESTADO ]: Sistema en posicion vertical correcta. (Contacto Cerrado)"); digitalWrite(PIN_LED_INDICADOR, LOW); // Apaga el LED de alerta } Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } } // Guardar la lectura actual para la siguiente iteración del bucle ultimoEstadoLeido = lecturaActual; }