// Código Completo de Instrumentación para Caudalímetro Digital SEN-HZ21WA // Utiliza interrupciones externas de hardware para el conteo preciso de pulsos de alta velocidad const int PIN_SENSOR_FLUJO = 2; // Pin digital con soporte para interrupciones externas (Int 0 en Uno/Nano) // Variables críticas compartidas con la ISR (Interrupt Service Routine) volatile unsigned long contadorPulsos = 0; unsigned long tiempoAnteriorMs = 0; const unsigned long intervaloMuestreoMs = 1000; // Ventana de cálculo actualizada cada segundo // Factor de conversión característico del modelo SEN-HZ21WA: F = 8.1 * Q -> Q = F / 8.1 const float FACTOR_CONVERSION = 8.1; float volumenAcumuladoLitros = 0.0; // Subrutina de interrupción (ISR) de ejecución inmediata en flanco de subida void conteoPulsosISR() { contadorPulsos++; } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Inicializando Caudalímetro por Efecto Hall SEN-HZ21WA ---"); // Configuración del pin del sensor con resistencia pull-up activa para fijar el nivel lógico alto pinMode(PIN_SENSOR_FLUJO, INPUT_PULLUP); // Vinculación del flanco ascendente (RISING) del pin físico a la rutina de conteo attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SENSOR_FLUJO), conteoPulsosISR, RISING); Serial.println("[ CONFIG ]: Interrupción externa vinculada correctamente en Pin 2."); Serial.println("[ STATUS ]: Monitoreo de flujo hídrico en ejecución estricta..."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { unsigned long tiempoActualMs = millis(); // Bloque síncrono temporizado para el procesamiento analítico del caudal instantáneo if (tiempoActualMs - tiempoAnteriorMs >= intervaloMuestreoMs) { // Desactivación temporal de interrupciones para realizar la copia segura de variables volatiles noInterrupts(); unsigned long pulsosProcesados = contadorPulsos; contadorPulsos = 0; // Reinicio del contador para el siguiente ciclo interrupts(); // Reactivación inmediata de las interrupciones de hardware // Cálculo del tiempo transcurrido exacto expresado en segundos float tiempoTranscurridoSeg = (tiempoActualMs - tiempoAnteriorMs) / 1000.0; tiempoAnteriorMs = tiempoActualMs; // Cálculo matemático de la frecuencia real obtenida (Pulsos / Segundo = Hz) float frecuenciaHz = pulsosProcesados / tiempoTranscurridoSeg; // Conversión lineal a Caudal Instantáneo en Litros por Minuto (L/min) float caudalLitrosMin = frecuenciaHz / FACTOR_CONVERSION; // Integración numérica elemental para el cálculo del volumen acumulado (Litros consumidos) // Volumen = (Caudal L/min / 60) * tiempo en segundos volumenAcumuladoLitros += (caudalLitrosMin / 60.0) * tiempoTranscurridoSeg; // Filtrado analítico por software para descartar pequeñas oscilaciones debidas a vibraciones en la tubería if (caudalLitrosMin < 0.1) { caudalLitrosMin = 0.0; } // Envío formateado de la telemetría hidráulica al terminal serial Serial.println("================ TELEMETRÍA DE FLUIDOS EN TIEMPO REAL ================"); Serial.print(" Frecuencia del Sensor: "); Serial.print(frecuenciaHz, 1); Serial.println(" Hz"); Serial.print(" CAUDAL INSTANTÁNEO : "); Serial.print(caudalLitrosMin, 2); Serial.println(" L/min"); Serial.print(" VOLUMEN TOTAL ACUM. : "); Serial.print(volumenAcumuladoLitros, 3); Serial.println(" Litros"); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } }