// Código Completo de Instrumentación para Sensor de Radar Microondas RCWL-0516 // Realiza lecturas síncronas del bus digital implementando detección de flancos y telemetría avanzada const int PIN_OUT_RCWL = 2; // Conexión al pin OUT del módulo RCWL-0516 const int PIN_INDICADOR_LED = 13; // LED integrado en placa para validación visual rápida // Variables para el control de estados del hardware int estadoUltimoSensor = LOW; unsigned long tiempoAnteriorMs = 0; const unsigned long intervaloMuestreo = 200; // Ventana de escaneo cada 200ms void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Inicializando Unidad de Detección de Radar Doppler RCWL-0516 ---"); pinMode(PIN_OUT_RCWL, INPUT); pinMode(PIN_INDICADOR_LED, OUTPUT); Serial.println("[ NOTA ]: Evite colocar objetos metálicos directamente frente al módulo para prevenir rebotes falsos."); Serial.println("[ STATUS ]: Monitoreo de presencia activo."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { unsigned long tiempoActualMs = millis(); // Bloque síncrono temporizado para evitar lecturas redundantes en el bus del microcontrolador if (tiempoActualMs - tiempoAnteriorMs >= intervaloMuestreo) { tiempoAnteriorMs = tiempoActualMs; // Lectura directa del pin digital del sensor int lecturaActualSensor = digitalRead(PIN_OUT_RCWL); // Evaluación analítica de cambio de estado (Detección de flancos) if (lecturaActualSensor != estadoUltimoSensor) { if (lecturaActualSensor == HIGH) { digitalWrite(PIN_INDICADOR_LED, HIGH); Serial.print("[ ALERTA ]: Presencia o movimiento detectado en el radio del radar. Tiempo: "); Serial.print(tiempoActualMs / 1000); Serial.println(" s"); } else { digitalWrite(PIN_INDICADOR_LED, LOW); Serial.print("[ NORMAL ]: El área ha vuelto al estado de reposo estable. Tiempo: "); Serial.print(tiempoActualMs / 1000); Serial.println(" s"); } // Actualización de registro en memoria estática estadoUltimoSensor = lecturaActualSensor; } } }