// Código Completo de Instrumentación para Sensor MQ6 (Detección de GLP y Propano) // Realiza lecturas continuas del canal analógico y digital, evaluando la estabilidad térmica const int PIN_ANALOGICO_MQ6 = A0; // Conexión al pin AO del módulo MQ6 const int PIN_DIGITAL_MQ6 = 2; // Conexión al pin DO del módulo MQ6 // Configuración de temporización para análisis estable de gases unsigned long tiempoAnteriorMs = 0; const unsigned long intervaloMuestreo = 1000; // Lectura cada 1000ms void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Inicializando Unidad de Monitoreo de Gas Combustible MQ6 ---"); pinMode(PIN_ANALOGICO_MQ6, INPUT); pinMode(PIN_DIGITAL_MQ6, INPUT); Serial.println("[ NOTA ]: El sensor requiere precalentamiento continuo para estabilizar la resistencia quimica."); Serial.println("Asegure un suministro estable de 5V en VCC para el correcto funcionamiento del calefactor."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { // Lectura directa en cada ciclo del bus de hardware int lecturaCrudaADC = analogRead(PIN_ANALOGICO_MQ6); int estadoUmbralDigital = digitalRead(PIN_DIGITAL_MQ6); unsigned long tiempoActualMs = millis(); // Bloque síncrono temporizado para el procesamiento y reporte de datos if (tiempoActualMs - tiempoAnteriorMs >= intervaloMuestreo) { tiempoAnteriorMs = tiempoActualMs; // Conversión de la lectura del ADC a milivoltios de manera directa float voltajeSalidaMv = ((float)lecturaCrudaADC * 5000.0) / 1023.0; // Impresión estructurada de telemetría analítica Serial.print("MONITOREO ANALÓGICO -> ADC Crudo: "); Serial.print(lecturaCrudaADC); Serial.print(" | Voltaje de Señal: "); Serial.print(voltajeSalidaMv, 2); Serial.println(" mV"); Serial.print("ESTADO DIGITAL TTL -> Umbral LM393: "); if (estadoUmbralDigital == HIGH) { Serial.println("[ ALERTA ]: Fuga detectada. Concentración de GLP/Propano supera el límite establecido."); } else { Serial.println("[ NORMAL ]: Niveles de gas combustible estables dentro del rango seguro."); } // Diagnóstico básico de conectividad de líneas if (lecturaCrudaADC == 0) { Serial.println(" [ ALERTA ]: Lectura nula detectada. Compruebe la alimentación de 5V o líneas de señal."); } else if (lecturaCrudaADC >= 1020) { Serial.println(" [ ALERTA ]: Saturación de escala del ADC. Verifique cortocircuitos o niveles críticos de fuga."); } else { Serial.println(" [ STATUS ]: Sensor operando normalmente. Adquisición gaseosa activa."); } Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } }