// Código Completo de Instrumentación para Sensor MQ2 (Gases Inflamables y Humo) // Realiza lecturas continuas del canal analógico y digital, evaluando la estabilidad térmica const int PIN_ANALOGICO_MQ2 = A0; // Conexión al pin AO del módulo MQ2 const int PIN_DIGITAL_MQ2 = 2; // Conexión al pin DO del módulo MQ2 // Configuración de temporización para análisis estable de gases unsigned long tiempoAnteriorMs = 0; const unsigned long intervaloMuestreo = 1000; // Lectura cada 1000ms void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("--- Inicializando Sistema de Detección de Gases Combustibles MQ2 ---"); pinMode(PIN_ANALOGICO_MQ2, INPUT); pinMode(PIN_DIGITAL_MQ2, INPUT); Serial.println("[ NOTA ]: El sensor requiere precalentamiento continuo para estabilizar la resistencia quimica."); Serial.println("Asegure un suministro estable de 5V en VCC para el correcto funcionamiento del calefactor."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { // Lectura directa en cada ciclo del bus de hardware int lecturaCrudaADC = analogRead(PIN_ANALOGICO_MQ2); int estadoUmbralDigital = digitalRead(PIN_DIGITAL_MQ2); unsigned long tiempoActualMs = millis(); // Bloque síncrono temporizado para el procesamiento y reporte de datos if (tiempoActualMs - tiempoAnteriorMs >= intervaloMuestreo) { tiempoAnteriorMs = tiempoActualMs; // Conversión de la lectura del ADC a milivoltios de manera directa float voltajeSalidaMv = ((float)lecturaCrudaADC * 5000.0) / 1023.0; // Impresión estructurada de telemetría analítica Serial.print("MONITOREO ANALÓGICO -> ADC Crudo: "); Serial.print(lecturaCrudaADC); Serial.print(" | Voltaje de Señal: "); Serial.print(voltajeSalidaMv, 2); Serial.println(" mV"); Serial.print("ESTADO DIGITAL TTL -> Umbral LM393: "); if (estadoUmbralDigital == HIGH) { Serial.println("[ ALERTA ]: Presencia inusual de Gas Inflamable o Humo detectada."); } else { Serial.println("[ NORMAL ]: Concentración ambiental estable bajo el límite."); } // Diagnóstico básico de conectividad de líneas if (lecturaCrudaADC == 0) { Serial.println(" [ ALERTA ]: Lectura nula detectada. Compruebe la alimentación de 5V o líneas de señal."); } else if (lecturaCrudaADC >= 1020) { Serial.println(" [ ALERTA ]: Saturación de escala del ADC. Verifique cortocircuitos o niveles críticos de fuga."); } else { Serial.println(" [ STATUS ]: Sensor operando normalmente. Adquisición de gas activa."); } Serial.println("-----------------------------------------------------------------------------------------"); } }