Módulo Circuito Acelerómetro Digital Impreso
[MMA7361-PCB] Módulo Circuito Acelerómetro Digital Impreso
Referencia Interna:
MMA7361-PCB
Módulo acelerómetro analógico MMA7361
Acelerómetro triaxial para movimiento e inclinación
Módulo triaxial analógico basado en MMA7361L, con salidas de tensión independientes para X, Y y Z. Permite elegir entre ±1,5 g de alta sensibilidad y ±6 g para movimientos más intensos, además de disponer de reposo y detección de cero g. Es fácil de observar con Arduino mediante tres entradas ADC; Raspberry Pi necesita convertidor analógico externo. La precisión exige calibrar tensión central y sensibilidad reales.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Sensor | MMA7361L |
| Ejes | Tres salidas analógicas |
| Rangos | ±1,5 g o ±6 g |
| Sensibilidad típica | 800 mV/g o 206 mV/g |
| Alimentación del sensor | 2,2–3,6 V |
| Consumo típico | 400 µA |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi mediante ADC |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Modo sleep | Aproximadamente 3 µA |
| Ancho de banda | Condensadores externos por eje |
| Señales | XOUT, YOUT, ZOUT, g-Select y Sleep |
| Detección | Caída libre mediante salida 0g |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El programa lee los tres canales en ±1,5 g. Ajusta tensión de cero y referencia ADC para obtener valores calibrados.
const byte X=A0,Y=A1,Z=A2,GS=7,SL=8;
float eje(byte p){return (analogRead(p)*(5.0/1023.0)-2.5)/0.800;}
void setup(){
Serial.begin(115200);pinMode(GS,OUTPUT);pinMode(SL,OUTPUT);
digitalWrite(GS,LOW); // sensibilidad ±1,5 g
digitalWrite(SL,HIGH); // activo
}
void loop(){
float x=eje(X),y=eje(Y),z=eje(Z);
Serial.print("X:");Serial.print(x,2);Serial.print("g Y:");Serial.print(y,2);Serial.print("g Z:");Serial.print(z,2);Serial.println("g");
delay(200);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué mide realmente este acelerómetro?
Mide aceleración específica en tres ejes, incluyendo gravedad; en reposo un eje alineado verticalmente registra aproximadamente una unidad g durante.
2. ¿Puede calcular inclinación absoluta?
Sí cuando permanece casi estático, usando componentes de gravedad; durante movimiento, aceleraciones lineales introducen errores que requieren filtrado o sensores adicionales.
3. ¿Cómo debe calibrarse el cero?
Registra cada eje en orientaciones conocidas, calcula offset y escala, y aplica esos coeficientes sin exceder el rango configurado durante.
4. ¿Por qué las lecturas fluctúan estando quieto?
Ruido eléctrico, vibración, cuantización, temperatura y fuente inestable generan variación; promediado y desacoplo reducen ruido a costa de respuesta durante.
5. ¿Puede obtener posición integrando aceleración?
Teóricamente sí, pero pequeños errores y sesgo crecen rápidamente al integrar dos veces; sin referencias externas la posición deriva considerablemente.
6. ¿Qué rango debe seleccionarse?
Utiliza el menor rango que cubra los impactos esperados para maximizar sensibilidad; un rango mayor evita saturación durante movimientos intensos.
7. ¿Cómo se orientan los ejes X, Y y Z?
Las flechas o el encapsulado definen cada eje; confirma el dibujo del PCB porque la orientación física cambia entre módulos comerciales.
8. ¿Es compatible con Raspberry Pi?
Sí, usando I²C/SPI o un ADC para modelos analógicos, siempre con alimentación y niveles compatibles con GPIO de 3,3 V.
9. ¿Cómo se compara con MMA8452 digital?
MMA7361 ofrece las funciones indicadas en esta ficha; MMA8452 digital utiliza otra resolución, interfaz o rango y no reemplaza siempre directamente.
10. ¿Cuándo conviene una IMU como MPU6050?
Cuando también se necesita velocidad angular; una IMU combina acelerómetro y giroscopio, permitiendo estimar orientación dinámica mediante fusión sensorial durante.