// Código de Control Avanzado y Telemetría Completa para el Sensor LM75 I2C // Implementa lectura directa de registros por bus Wire, conversión de 9 bits con signo y diagnóstico #include <Wire.h> // Dirección fija por defecto del LM75 (Pines de dirección A0, A1, A2 conectados a GND) const int direccionLM75 = 0x48; // VARIABLES DE SEGUIMIENTO Y PARÁMETROS CONFIGURABLES (Líneas extendidas adicionadas) float temperaturaMaxima = -100.0; // Registro del pico térmico más elevado en la sesión float temperaturaMinima = 200.0; // Registro de la caída térmica más baja en la sesión unsigned long conteoLecturas = 0; // Contador secuencial de ciclos de bus ejecutados unsigned long conteoErroresI2C = 0; // Historial de fallos de transmisión detectados en la línea unsigned long tiempoAnterior = 0; // Marcador de tiempo para ejecución síncrona const unsigned long intervaloMuestreo = 1200; // Intervalo de refresco en milisegundos void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); // Inicialización de la librería Wire como maestro del bus I2C Serial.println("--- Bus de Instrumentación Térmica Digital LM75 Inicializado ---"); Serial.println("Estabilizando líneas SDA y SCL. Esperando transferencia de tramas..."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------"); } void loop() { unsigned long tiempoActual = millis(); // Ejecución temporizada precisa sin bloqueo del procesador central if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervaloMuestreo) { tiempoAnterior = tiempoActual; conteoLecturas++; // Apertura de comunicación con el dispositivo esclavo apuntando al registro 0x00 (Temperatura) Wire.beginTransmission(direccionLM75); Wire.write(0x00); // Selección del puntero de registro de temperatura interna byte codigoRetorno = Wire.endTransmission(); // Verificación estructural de la presencia y respuesta del dispositivo en el bus if (codigoRetorno != 0) { conteoErroresI2C++; Serial.print("[ ALERTA I2C: Fallo "); Serial.print(codigoRetorno); Serial.println(" ] Dispositivo LM75 no responde en la dirección asignada. Verifique cableado."); return; } // Solicitud secuencial de los 2 bytes que componen la lectura de 9 bits del LM75 Wire.requestFrom(direccionLM75, 2); if (Wire.available() >= 2) { byte msb = Wire.read(); // Byte de peso mayor: Contiene la parte entera y el bit de signo byte lsb = Wire.read(); // Byte de peso menor: El bit 7 representa la fracción decimal de 0.5 °C // ALGORITMO DE DECODIFICACIÓN BINARIA Y EXTENSIÓN DE SIGNO DE 9 BITS // Fusionamos ambos bytes alineando los datos correspondientes en un entero de 16 bits int datosCrudos = (msb << 8) | lsb; // Desplazamos 7 bits a la derecha dado que el LM75 justifica sus datos a la izquierda int valorTemperatura = datosCrudos >> 7; float temperaturaCelsius = 0.0; // Evaluación del bit de signo (Bit indexado 8 en la lectura final de 9 bits) if (valorTemperatura & 0x100) { // Si el signo es negativo, se realiza una máscara complementaria para preservar el signo en el entero valorTemperatura |= 0xFE00; } // Multiplicación por la resolución del paso mínimo del convertidor (0.5 °C por unidad) temperaturaCelsius = valorTemperatura * 0.5; // ACTUALIZACIÓN DE COMPORTAMIENTO MÁXIMO Y MÍNIMO (Líneas extendidas adicionadas) if (temperaturaCelsius > temperaturaMaxima) { temperaturaMaxima = temperaturaCelsius; } if (temperaturaCelsius < temperaturaMinima) { temperaturaMinima = temperaturaCelsius; } // Impresión de datos formateados y registros de bytes crudos para diagnóstico de laboratorio Serial.print("Lectura No: "); Serial.print(conteoLecturas); Serial.print(" | Tramas Hex: [MSB:0x"); if(msb < 0x10) Serial.print("0"); Serial.print(msb, HEX); Serial.print(" LSB:0x"); if(lsb < 0x10) Serial.print("0"); Serial.print(lsb, HEX); Serial.print("]"); Serial.print(" | Temperatura: "); Serial.print(temperaturaCelsius, 1); Serial.println(" °C"); // Transmisión histórica de extremos registrados durante el ciclo operativo Serial.print("-> Récord Operativo [ Mín: "); Serial.print(temperaturaMinima, 1); Serial.print(" °C | Máx: "); Serial.print(temperaturaMaxima, 1); Serial.println(" °C ]"); // Diagnóstico de estabilidad del bus I2C (Líneas extendidas adicionadas) Serial.print("Estado del Bus: "); Serial.print(conteoErroresI2C); Serial.println(" anomalías físicas de bus filtradas desde el arranque."); Serial.println("-----------------------------------------------------------------"); } else { Serial.println("[ ERROR: Desbordamiento del búfer de lectura I2C, bytes insuficientes ]"); } } }