// Código de Control Avanzado para el Sensor Láser Digital LL-DIGIT // Implementa máquina de estados para monitoreo de barrera óptica y contador histórico const int pinDO = 2; // Pin digital con soporte para interrupciones externas (Receptor DO) // VARIABLES VOLÁTILES OPTIMIZADAS PARA REGISTRO DE EVENTOS ÓPTICOS volatile unsigned long conteoInterrupciones = 0; // Contador de veces que se rompe el haz volatile unsigned long timestampUltimoEvento = 0; // Registro temporal para control de rebote // CONFIGURACIÓN LOGÍSTICA COMPLEMENTARIA (Líneas extendidas adicionadas) const unsigned long umbralAntirrebote = 40; // Tiempo de estabilización en milisegundos int ultimoEstadoEstable = HIGH; // Estado lógico previo registrado unsigned long marcadorTiempoEstado = 0; // Monitoreo de duración del estado actual unsigned long duracionMaximaBloqueo = 0; // Registro del récord de obstrucción temporal bool alarmaBloqueoProlongado = false; // Bandera de seguridad para alerta crítica // Rutina de Servicio de Interrupción (ISR) por Hardware para captura inmediata void ISR_DeteccionLaser() { unsigned long tiempoActual = millis(); // Validación de flancos limpios aislando rebotes eléctricos espurios if (tiempoActual - timestampUltimoEvento > umbralAntirrebote) { conteoInterrupciones++; timestampUltimoEvento = tiempoActual; } } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinDO, INPUT); // Configuración del terminal del receptor digital // Enlace de la interrupción en flanco de bajada (FALLING) cuando el haz se corta (Pasa de HIGH a LOW) attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinDO), ISR_DeteccionLaser, FALLING); marcadorTiempoEstado = millis(); Serial.println("--- Sistema de Monitoreo Láser LL-DIGIT Inicializado ---"); Serial.println("Alineación completada. Monitoreando barrera óptica activa..."); } void loop() { int estadoActual = digitalRead(pinDO); unsigned long tiempoActual = millis(); // EVALUACIÓN DE CAMBIOS DINÁMICOS DE ESTADO EN EL HAZ (Líneas extendidas adicionadas) if (estadoActual != ultimoEstadoEstable) { unsigned long duracionEstadoPrevio = tiempoActual - marcadorTiempoEstado; marcadorTiempoEstado = tiempoActual; // Reinicia el cronómetro del estado if (estadoActual == LOW) { Serial.print("\n[ ALERTA ] ¡Haz Láser Interrumpido! Conteo de Bloqueos: "); Serial.println(conteoInterrupciones); } else { Serial.print("\n[ OK ] Haz Láser Restablecido. El bloqueo duró: "); Serial.print(duracionEstadoPrevio); Serial.println(" ms"); // Registro del récord histórico del tiempo de interrupción if (duracionEstadoPrevio > duracionMaximaBloqueo) { duracionMaximaBloqueo = duracionEstadoPrevio; } alarmaBloqueoProlongado = false; } ultimoEstadoEstable = estadoActual; } // MONITOREO DE SEGURIDAD POR OBSTRUCCIÓN PROLONGADA (Líneas extendidas adicionadas) if (estadoActual == LOW && !alarmaBloqueoProlongado) { unsigned long tiempoObstruido = tiempoActual - marcadorTiempoEstado; if (tiempoObstruido > 4000) { // Alerta crítica si el haz pasa más de 4 segundos cortado Serial.println("\n[ CRÍTICO ] ¡ADVERTENCIA! Obstrucción continua y prolongada en la línea láser."); Serial.print("Tiempo actual retenido: "); Serial.print(tiempoObstruido / 1000); Serial.println(" segundos."); alarmaBloqueoProlongado = true; } } // Reporte periódico automatizado cada 3 segundos si el sistema permanece estable static unsigned long tiempoReporte = 0; if (tiempoActual - tiempoReporte >= 3000) { tiempoReporte = tiempoActual; Serial.print("Estado Actual: "); Serial.print((estadoActual == HIGH) ? "CONECTADO (Haz alineado)" : "INTERRUMPIDO"); Serial.print(" | Eventos Totales: "); Serial.print(conteoInterrupciones); Serial.print(" | Retención Máxima: "); Serial.print(duracionMaximaBloqueo); Serial.println(" ms"); } delay(50); // Estabilización del ciclo principal }