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L298N Modulo Driver Puente H para Control de Motores

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Referencia Interna: L298-PCB

L298 – Controlador Dual H-Bridge para Motores DC y Paso a Paso

El L298 es un controlador de potencia (driver) basado en transistores bipolares, diseñado para manejar dos motores de corriente continua (DC) o un motor paso a paso. Permite controlar tanto la dirección como la velocidad de los motores mediante señales PWM y de lógica de control, siendo ampliamente utilizado con Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y otros microcontroladores.

Caracteristica Descripción
Modelo L298 / L298N
Tipo Controlador de motores (Dual H-Bridge)
Voltaje de alimentación (Vs) 5 V – 46 V
Corriente máxima por canal 2 A (pico de 3 A)
Canales 2 (motores DC o 1 paso a paso)
Tensión lógica (Vss) 5 V
Entradas de control IN1, IN2, IN3, IN4
Entradas PWM (enable) ENA, ENB
Protección Diodos internos contra voltaje inverso
Encapsulado Multiwatt15 o módulo con disipador
Temperatura de trabajo –25 °C a +130 °C

Conexiones típicas (módulo L298N)

Pin Función
ENA / ENBHabilitan y controlan la velocidad del motor A/B
IN1, IN2 / IN3, IN4Controlan la dirección de los motores
OUT1, OUT2 / OUT3, OUT4Salidas hacia los motores
+12V (Vs)Alimentación de los motores
+5VAlimentación lógica del módulo
GNDTierra común

Aplicaciones

  • Robots móviles
  • Control de motores DC o paso a paso
  • Puertas automáticas
  • Brazos robóticos
  • Sistemas de control de movimiento