ITR9606 Modulo Opto interruptor, Sensor de Ranura Infrarrojo para Detección de Velocidad y Posición
[ITR9606] ITR9606 Modulo Opto interruptor, Sensor de Ranura Infrarrojo para Detección de Velocidad y Posición
Referencia Interna:
ITR9606
Módulo Optointerruptor de Ranura ITR9606
Detección óptica de objetos mediante interrupción de un haz infrarrojo.
El ITR9606 integra un LED infrarrojo y un fototransistor enfrentados dentro de una ranura. Detecta discos, pestañas u objetos opacos cuando interrumpen físicamente el haz.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación del módulo | 3,3 a 5 V CC |
| Tipo | Fotointerruptor de ranura |
| Emisor | LED infrarrojo de 940 nm |
| Receptor | Fototransistor NPN |
| Separación de ranura | Aproximadamente 5 mm |
| Salida | Digital en módulo comparador |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Corriente LED máxima | 50 mA en el componente |
| Tensión inversa LED | 5 V máxima |
| Colector-emisor | 30 V máximo |
| Respuesta | Decenas de microsegundos |
| Detección | Objeto opaco dentro de ranura |
| Aplicaciones | Encoder, conteo y finales ópticos |
Ventajas y aplicaciones
Integración sencilla: Su interfaz facilita incorporarlo en prototipos electrónicos mediante conexiones claras y pocos componentes externos adicionales.
Formato compacto: La placa ocupa poco espacio y puede instalarse fácilmente dentro de equipos, robots y proyectos educativos portátiles.
Respuesta práctica: Proporciona datos útiles para supervisión, automatización o control cuando trabaja dentro de sus límites eléctricos especificados.
Compatibilidad amplia: Puede utilizarse con Arduino y Raspberry Pi aplicando alimentación, adaptación de nivel o conversión analógica cuando corresponda.
Aplicaciones educativas: Permite estudiar sensores, adquisición de datos y programación mediante experimentos repetibles y proyectos funcionales de bajo costo.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo informa cada cambio lógico, útil para contar ranuras o verificar finales de carrera ópticos.
const byte S=2;int a;
void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(S,INPUT);a=digitalRead(S);}
void loop(){int e=digitalRead(S);if(e!=a){Serial.println(e?"Libre":"Interrumpido");a=e;}}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple el ITR9606?
El ITR9606 realiza la función indicada utilizando su principio físico y entrega una señal procesable dentro de sus límites eléctricos especificados.
2. ¿Qué alimentación necesita?
Debe utilizar exactamente la tensión indicada, compartir tierra con el controlador y evitar inversiones de polaridad o señales superiores al máximo permitido.
3. ¿Cómo debe instalarse?
Debe montarse sin esfuerzos sobre terminales, con cables cortos, alimentación estable y ubicación compatible con la magnitud que necesita detectar.
4. ¿Qué puede alterar sus lecturas?
La temperatura, ruido eléctrico, montaje, alimentación y condiciones ambientales pueden modificar la respuesta obtenida dentro de una aplicación real durante.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede leer su interfaz utilizando los pines y bibliotecas apropiados, respetando siempre la tensión de alimentación especificada durante.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, respetando 3,3 voltios en GPIO y agregando ADC o adaptación de nivel cuando la salida del módulo lo requiera.
7. ¿Necesita calibración?
Las mediciones relativas o analógicas necesitan calibración; los dispositivos digitales también pueden requerir compensación, offsets y verificación frente a referencias conocidas.
8. ¿Cómo se compara con CNY70?
ITR9606 detecta interrupción dentro de una ranura; CNY70 trabaja por reflexión sobre una superficie situada delante del encapsulado óptico durante.
9. ¿En qué difiere de un microswitch?
El optointerruptor no requiere contacto y evita rebote mecánico; el microswitch soporta montajes simples, pero necesita fuerza física para conmutar.
10. ¿Puede utilizarse como encoder?
Sí. Un disco ranurado puede producir pulsos; la resolución depende del número de ranuras, alineación y velocidad de respuesta electrónica.