// Código Completo para el Monitor de Energía INA219 // Requiere instalar la librería "Adafruit INA219" desde el Gestor de Librerías de Arduino #include <Wire.h> #include <Adafruit_INA219.h> // Creación de la instancia del objeto INA219 (Dirección I2C por defecto 0x40) Adafruit_INA219 ina219; void setup(void) { Serial.begin(115200); while (!Serial) { // Bucle de espera para la estabilización del puerto serial delay(1); } Serial.println("--- Sistema de Monitoreo de Potencia INA219 ---"); // Intentar inicializar el chip en el bus I2C if (!ina219.begin()) { Serial.println("Error: No se detectó el chip INA219. Verifique las conexiones SDA/SCL."); while (1) { delay(10); } // Detener ejecución en caso de fallo } // Opcional: Puede configurar un rango de mayor precisión si el consumo es bajo // ina219.setCalibration_16V_400mA(); Serial.println("Sensor INA219 listo. Adquiriendo datos eléctricos..."); Serial.println("-----------------------------------------------"); } void loop(void) { // Declaración de variables para almacenar las lecturas float shuntvoltage = 0; float busvoltage = 0; float current_mA = 0; float loadvoltage = 0; float power_mW = 0; // Adquisición de datos desde los registros del hardware shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV(); busvoltage = ina219.getBusVoltage_V(); current_mA = ina219.getCurrent_mA(); power_mW = ina219.getPower_mW(); // Cálculo del voltaje real final que llega a la carga (bus + caída shunt) loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000); // Formateo y transmisión de los datos hacia el Monitor Serie Serial.print("Voltaje de Bus: "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V"); Serial.print("Voltaje Shunt: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV"); Serial.print("Voltaje de Carga: "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V"); Serial.print("Corriente: "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA"); Serial.print("Potencia Total: "); Serial.print(power_mW); Serial.println(" mW"); Serial.println("-----------------------------------------------"); // Intervalo de medición de 2 segundos delay(2000); }