// Código de Control Completo para el Sensor de Humedad Capacitivo HW-390 // Implementa calibración estática y filtro digital avanzado de estabilidad const int pinSensor = A0; // Pin analógico conectado a la salida AOUT del HW-390 // Valores de calibración obtenidos experimentalmente en el ADC: const int valorSeco = 820; // Valor leído en el ADC con el sensor totalmente al aire (Seco) const int valorHumedo = 430; // Valor leído en el ADC sumergido en agua hasta la línea límite (Húmedo) // VARIABLES INTEGRADAS PARA FILTRADO DIGITAL Y MONITOREO DE EXTREMOS (Líneas extendidas) float lecturaSuavizada = 0.0; // Contenedor dinámico del filtro matemático const float factorFiltro = 0.12; // Coeficiente de suavizado (Filtro pasa-bajas EMA) int registroMaximoADC = 0; // Almacenamiento del pico máximo absoluto en la sesión int registroMinimoADC = 1023; // Almacenamiento del pico mínimo absoluto en la sesión void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinSensor, INPUT); // Inicialización del filtro estabilizador con una lectura base directa lecturaSuavizada = analogRead(pinSensor); Serial.println("--- Sistema de Medición HW-390 Inicializado ---"); Serial.println("Estabilizando lecturas dieléctricas avanzadas..."); delay(1000); } void loop() { // Captura el valor crudo del ADC de 10 bits (Rango de 0 a 1023) int lecturaCruda = analogRead(pinSensor); // PROCESAMIENTO MATEMÁTICO DEL FILTRO EXPONENCIAL (Líneas extendidas) lecturaSuavizada = (factorFiltro * lecturaCruda) + ((1.0 - factorFiltro) * lecturaSuavizada); int adcFiltrado = (int)lecturaSuavizada; // HISTÓRICO EN TIEMPO REAL DE VALORES CRÍTICOS (Líneas extendidas) if (lecturaCruda > registroMaximoADC) registroMaximoADC = lecturaCruda; if (lecturaCruda < registroMinimoADC) registroMinimoADC = lecturaCruda; // Cálculo matemático del voltaje real entregado por el pin analógico del módulo float voltajeSalida = adcFiltrado * (5.0 / 1023.0); // Procesamiento y mapeo inverso para transformar el ADC a porcentaje de humedad relativa int porcentajeHumedad = map(adcFiltrado, valorSeco, valorHumedo, 0, 100); // Restricción matemática de seguridad para evitar desbordamiento fuera del rango de 0-100% porcentajeHumedad = constrain(porcentajeHumedad, 0, 100); // Envío secuencial ordenado de parámetros a la terminal serie Serial.print("Crudo: "); Serial.print(lecturaCruda); Serial.print(" | ADC Filt: "); Serial.print(adcFiltrado); Serial.print(" | Max/Min Hist: ["); Serial.print(registroMaximoADC); Serial.print("/"); Serial.print(registroMinimoADC); Serial.print("]"); Serial.print(" | Voltaje: "); Serial.print(voltajeSalida, 2); Serial.print("V | Humedad: "); Serial.print(porcentajeHumedad); Serial.print("% -> "); // Estructura condicional lógica de diagnóstico de sustrato if (porcentajeHumedad < 20) { Serial.println("[ ALERTA: Sustrato Seco - Requiere Riego Inmediato ]"); } else if (porcentajeHumedad >= 20 && porcentajeHumedad <= 70) { Serial.println("[ ESTADO: Humedad Óptima - Planta Saludable ]"); } else { Serial.println("[ ADVERTENCIA: Sustrato Saturado / Exceso de Agua ]"); } // Ventana de muestreo espaciada para evitar fatiga de carga dieléctrica delay(500); }