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HW-201A Modulo Sensor de Obstáculos Infrarrojo para Arduino HW-201A ARD-IR5MM

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Referencia Interna: HW-201A

Módulo Sensor de Obstáculos Infrarrojo HW-201A / FC-51

Sensor reflectivo de proximidad e infrarrojos con comparador LM393. Ideal para robots evasores de obstáculos, seguidores de línea y detección digital de objetos.

El Módulo Sensor de Obstáculos Infrarrojo HW-201A (también conocido comercialmente como FC-51) es un dispositivo optoelectrónico activo diseñado para detectar la presencia o cercanía de objetos frontales. Integra un par emisor y receptor de luz infrarroja. El LED emisor proyecta un haz infrarrojo que, al rebotar sobre una superficie u obstáculo cercano, es capturado por el fotodiodo receptor. Mediante su circuito comparador integrado LM393, procesa la señal para entregar una respuesta digital limpia de umbral ajustable.

Especificaciones Técnicas

Parámetro EléctricoRango / Valor Oficial
Voltaje de Operación3.3 V a 5 V DC
Circuito ComparadorLM393
Distancia de Detección2 cm a 30 cm (Ajustable mediante potenciómetro)
Ángulo de DetecciónAproximadamente 35°
Tipo de SalidaSalida digital (OUT / DO) de nivel alto y bajo
Indicadores LEDLED rojo de encendido (PWR) y LED verde de detección de obstáculo
Parámetro Físico / EstructuraRango / Valor Oficial
Elementos Emisor/ReceptorTubo LED transmisor y receptor infrarrojo acoplado
Pines de InterfazVCC, GND, OUT (Salida digital)
Dimensiones de la Placa32 mm x 14 mm
Orificios de MontajePerforaciones de 3 mm para tornillos de sujeción
CompatibilidadArduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC y microcontroladores estándar
Aplicación PrincipalRobots evasores de obstáculos, seguidores de línea y alarmas de proximidad

Ventajas Clave del Módulo HW-201A

• Calibración de Distancia Sencilla: Incorpora un potenciómetro multivuelta que permite ajustar con precisión el umbral de sensibilidad, adaptando el rango de detección óptimo según las necesidades del proyecto.

• Respuesta Digital Inmediata: Al utilizar el comparador LM393, entrega un estado lógico binario limpio (0 o 1) que puede ser interpretado por cualquier pin digital de un microcontrolador sin necesidad de conversores analógicos complejos.

• Tamaño Compacto y Versátil: Su formato reducido y orificios de sujeción facilitan su instalación frontal en pequeños vehículos autónomos, robots seguidores de línea o sistemas de seguridad.

El cableado del módulo es sumamente directo, requiriendo únicamente tres pines esenciales para su alimentación eléctrica y lectura de estado lógico.

Galería Dinámica de Conexiones de Hardware

Esquema 1: Distribución física de los 3 pines de interfaz
Esquema 3: Calibración del alcance con el tornillo de ajuste
Esquema 2: Enlace de la salida digital OUT hacia un pin digital de Arduino
Esquema 4: Principio de rebote del haz infrarrojo frente a objetos
Guía Esencial de Conexión y Montaje de Hardware: Conecte el pin **VCC** del módulo a la línea de 5V o 3.3V de su placa de control y el pin **GND** a Tierra. Conecte el pin **OUT** (o DO) a cualquier pin digital disponible en su Arduino (por ejemplo, el Pin Digital 7). Cuando un objeto se sitúe dentro del rango de reflexión, el pin OUT conmutará a nivel bajo (LOW) y encenderá el LED indicador verde integrado en la placa.
🎓 Lectura Digital de Obstáculos con Arduino

Monitorear el sensor HW-201A desde Arduino es muy sencillo, ya que opera de forma binaria al detectar o no la presencia de superficies frente a él:

  • Entrada Digital: Se configura el pin conectado como INPUT para leer los cambios de estado lógico (HIGH cuando está libre, LOW al detectar reflejo).
  • Monitoreo en Tiempo Real: Mediante condiciones simples de control, podemos activar alertas visuales, motores o zumbadores al encontrar un obstáculo.
// Código de Ejemplo: Sensor de Obstáculos Infrarrojo HW-201A con Arduino // Conecte el pin OUT del sensor al Pin Digital 7 de Arduino. #include <Arduino.h> const int PIN_SENSOR_OUT = 7; // Pin digital conectado al módulo HW-201A void setup() { Serial.begin(115200); // Configuramos el pin del sensor como entrada digital pinMode(PIN_SENSOR_OUT, INPUT); Serial.println("--- Sistema Detector de Obstáculos HW-201A Iniciado ---"); } void loop() { // Leemos el estado del sensor (LOW = Obstáculo detectado, HIGH = Sin obstáculos) int estadoObstaculo = digitalRead(PIN_SENSOR_OUT); if (estadoObstaculo == LOW) { Serial.println("⚠️ ¡Obstáculo detectado en el frente!"); } else { Serial.println("✅ Camino libre."); } delay(200); // Pausa breve para evitar saturar el monitor serie }
1. ¿Por qué el sensor detecta obstáculos incluso cuando no hay nada enfrente?
Esto puede deberse a dos factores principales: Primero, el potenciómetro de sensibilidad está ajustado con un rango demasiado largo y capta paredes o superficies lejanas; gíralo con cuidado para acortar la distancia de detección. Segundo, el sensor está recibiendo interferencia de luz ambiental intensa (especialmente luz solar directa o lámparas halógenas ricas en espectro infrarrojo).
2. ¿El sensor me permite conocer la distancia exacta en centímetros al objeto?
No. Este módulo está diseñado exclusivamente como un detector de presencia de tipo umbral (todo/nada o binario). La cantidad de luz infrarroja reflejada depende no solo de la distancia, sino también del color, textura y capacidad de reflexión del objeto. Si requieres medir distancias precisas, se recomienda usar un sensor ultrasónico como el HC-SR04 o un sensor láser ToF.
3. ¿Por qué algunos objetos de color negro o muy oscuros no son detectados?
Los colores negros y superficies oscuras absorben la gran mayoría de la radiación lumínica e infrarroja en lugar de reflejarla. Es una característica física común en todos los sensores infrarrojos reflectivos, por lo que objetos muy oscuros pueden requerir que estén mucho más cerca para ser reconocidos.
4. ¿Puedo conectar la salida digital de este sensor para activar un relé directamente?
Sí. La tarjeta cuenta con la capacidad de corriente suficiente en su pin de salida digital para gobernar directamente pequeños módulos de relé de 5V o transistores de control en aplicaciones sencillas sin microcontrolador intermedio.
▶ Video demostrativo 📄 Hoja de Datos