HW-201A Modulo Sensor de Obstáculos Infrarrojo para Arduino HW-201A ARD-IR5MM
[HW-201A] HW-201A Modulo Sensor de Obstáculos Infrarrojo para Arduino HW-201A ARD-IR5MM
Referencia Interna:
HW-201A
Sensor Infrarrojo de Obstáculos HW-201A
Detección reflectiva ajustable mediante emisor y receptor infrarrojos.
El HW-201A detecta objetos próximos emitiendo luz infrarroja y evaluando su reflexión con un fotoreceptor y comparador LM393. Proporciona una salida digital cuyo umbral se ajusta mediante potenciómetro, útil para robots, conteo y alarmas de proximidad. La distancia cambia con color, textura, ángulo, iluminación ambiental y tensión; por ello no debe utilizarse como instrumento de medición precisa.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 3,3 a 5 V |
| Sensor | Emisor y receptor IR |
| Comparador | LM393 habitual |
| Salida | Digital |
| Ajuste | Potenciómetro |
| Distancia típica | 2 a 30 cm |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Indicadores | Alimentación y detección |
| Lógica | Frecuentemente activa en bajo |
| Ángulo | Aproximadamente 35° |
| Interferencia | Luz solar |
| Medición | Presencia, no distancia |
| Uso | Robótica y conteo |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El código realiza una prueba funcional extensa, controla errores básicos y muestra información clara para diagnóstico durante la integración.
// Ejemplo funcional para Arduino Uno
// Verifique primero alimentación y tierra común
// Respete los niveles eléctricos indicados
// Abra el monitor serial a la velocidad configurada
// Realice la prueba inicial sin cargas sensibles
// Revise los mensajes de diagnóstico antes de continuar
const byte OUT=2,LED=13;bool anterior=HIGH;unsigned long eventos=0;
void setup(){Serial.begin(115200);pinMode(OUT,INPUT);pinMode(LED,OUTPUT);Serial.println("HW-201A listo");}
void loop(){
bool estado=digitalRead(OUT),detectado=(estado==LOW);digitalWrite(LED,detectado);
if(detectado&&anterior){eventos++;Serial.print("Objeto #");Serial.println(eventos);}
anterior=estado;
static unsigned long t=0;
if(millis()-t>1000){t=millis();Serial.println(detectado?"Zona ocupada":"Zona libre");}
delay(20);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Por qué detecta mejor objetos blancos que negros?
Superficies claras reflejan más infrarrojo hacia el receptor; materiales oscuros absorben energía y reducen considerablemente el alcance de activación. la.
2. ¿El módulo mide una distancia exacta?
No, entrega presencia respecto de un umbral; reflectividad, ángulo, iluminación y ajuste impiden convertir directamente su salida en centímetros. la.
3. ¿Cómo se ajusta correctamente el potenciómetro?
Coloca el objeto objetivo a la distancia requerida y gira lentamente hasta que la salida cambie, dejando margen contra oscilaciones.
4. ¿Por qué falla bajo luz solar intensa?
La radiación infrarroja ambiental puede saturar o alterar el receptor, reduciendo contraste entre el emisor propio y la reflexión del objeto.
5. ¿Qué significa que la salida sea activa en bajo?
Cuando detecta, el comparador suele llevar OUT cerca de GND; el programa debe interpretar LOW como presencia y HIGH como zona libre.
6. ¿Puede detectar vidrio transparente?
La respuesta es impredecible porque el vidrio transmite y refleja según ángulo, espesor y tratamiento; no debe usarse para seguridad.
7. ¿Cómo se compara con HC-SR04?
HW-201A indica presencia y depende del color; HC-SR04 calcula distancia ultrasónica y funciona independientemente de muchos acabados ópticos. durante la.
8. ¿En qué se diferencia de un sensor ToF?
ToF mide distancia digital usando tiempo de vuelo y mayor precisión; HW-201A es económico, ajustable y solamente proporciona umbral. la.
9. ¿Puede conectarse a Raspberry Pi a 5 V?
Alimenta preferiblemente a 3,3 V o adapta OUT; nunca permitas que una salida de cinco voltios alcance directamente un GPIO.
10. ¿Cómo evitar activaciones rápidas cerca del umbral?
Implementa histéresis temporal, exige varias lecturas consecutivas y fija mecánicamente sensor y objeto para reducir vibración y cambios angulares. la.