HMC5883 Modulo GY-271 Magnetómetro de Brújula con Sensor de 3 Ejes
[HMC5883] HMC5883 Modulo GY-271 Magnetómetro de Brújula con Sensor de 3 Ejes
Referencia Interna:
HMC5883
Magnetómetro Digital HMC5883L
Medición triaxial de campo magnético mediante I²C.
El HMC5883L mide las componentes X, Y y Z del campo magnético. Con calibración de offsets y escala permite construir una brújula electrónica compensada externamente por inclinación.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación del chip | 2,16 a 3,6 V |
| Interfaz | I²C hasta 400 kHz |
| Dirección I²C | 0x1E |
| Rango programable | ±0,88 a ±8,1 gauss |
| Resolución ADC | 12 bits |
| Tasa de salida | 0,75 a 75 Hz |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi mediante I²C |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Ejes | X, Y y Z |
| Corriente de medición | 100 µA típica |
| Modo reposo | 2 µA típica |
| Precisión de brújula | 1° a 2° con calibración |
| Perturbaciones | Metales e imanes cercanos |
| Encapsulado | LCC de 3 × 3 mm |
Ventajas y aplicaciones
Integración sencilla: Su interfaz permite incorporarlo a prototipos electrónicos con conexiones claras y componentes externos mínimos durante el desarrollo.
Formato compacto: El tamaño reducido facilita instalarlo dentro de robots, equipos educativos y mecanismos con espacio disponible limitado.
Respuesta práctica: Entrega información útil para automatización, supervisión o control cuando trabaja dentro de sus condiciones eléctricas especificadas.
Compatibilidad amplia: Puede emplearse con Arduino y otras plataformas, adaptando alimentación, niveles lógicos e interfaz cuando resulte necesario.
Aplicaciones educativas: Permite estudiar principios de sensado, adquisición y programación mediante experiencias repetibles y proyectos funcionales de bajo costo.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo presenta la señal principal del producto para comprobar cableado antes de incorporarlo a una aplicación mayor.
// Requiere biblioteca Adafruit HMC5883 Unified
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>
Adafruit_HMC5883_Unified mag(1);
void setup(){Serial.begin(9600);mag.begin();}
void loop(){sensors_event_t e;mag.getEvent(&e);Serial.print(e.magnetic.x);Serial.print(",");Serial.print(e.magnetic.y);Serial.print(",");Serial.println(e.magnetic.z);delay(200);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple HMC5883?
HMC5883 proporciona la función descrita mediante su principio físico y entrega una señal utilizable dentro de sus límites eléctricos especificados.
2. ¿Qué alimentación necesita?
Debe utilizarse exactamente la tensión indicada en las especificaciones, compartiendo tierra con el controlador y evitando invertir la polaridad de conexión.
3. ¿Cómo debe instalarse?
Debe fijarse sin esfuerzos sobre sus terminales, manteniendo conexiones cortas, aislamiento adecuado y una ubicación compatible con el fenómeno medido.
4. ¿Qué factores afectan el funcionamiento?
La alimentación, temperatura, ruido eléctrico, montaje y condiciones ambientales pueden modificar la respuesta; conviene evaluar el conjunto dentro de su aplicación final.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Utiliza la interfaz descrita y una biblioteca compatible cuando el ejemplo la requiere, respetando siempre la alimentación especificada en.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, respetando 3,3 V en GPIO y agregando ADC o adaptación de nivel cuando la interfaz del módulo lo requiera.
7. ¿Necesita calibración o ajuste?
Cuando incorpora umbral o entrega una magnitud relativa, debe ajustarse y validarse usando referencias apropiadas para el intervalo operativo requerido.
8. ¿Cómo se compara con QMC5883L?
Ambos son magnetómetros triaxiales, pero utilizan direcciones, registros y escalas diferentes; sus bibliotecas no son intercambiables directamente entre módulos en.
9. ¿En qué difiere de MPU6050?
HMC5883L mide campo magnético para rumbo; MPU6050 integra acelerómetro y giroscopio, pero no incorpora magnetómetro dentro del circuito en proyectos.
10. ¿Puede obtener rumbo sin calibración?
Puede producir un ángulo aproximado, pero offsets, escala, inclinación y campos cercanos causarán errores importantes sin compensación adecuada en proyectos.