// Código completo optimizado para el control del sensor de movimiento HC-SR501 // Monitorea el estado digital del módulo e implementa un sistema básico de alerta de intrusión const int pinSensorPIR = 3; // Pin digital conectado a la salida OUT del HC-SR501 const int pinIndicador = 13; // LED integrado en la tarjeta Arduino para verificación visual int estadoActualPIR = LOW; // Registra el nivel lógico instantáneo enviado por el sensor int estadoPrevioPIR = LOW; // Almacena el último estado para detectar flancos de conmutación void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinSensorPIR, INPUT); // Configuración del pin del sensor como entrada digital fija pinMode(pinIndicador, OUTPUT); // Configuración del pin del LED como salida de aviso digitalWrite(pinIndicador, LOW); // Apaga el LED indicador inicialmente Serial.println("--- Estabilizando Cámara del Sensor PIR HC-SR501... ---"); // Nota de hardware: El sensor requiere entre 30 a 60 segundos de inicialización ambiental // para mapear el ruido térmico de la habitación y evitar falsos disparos al energizarse. delay(30000); Serial.println("--- Sistema de Detección Listo e Interconectado ---"); } void loop() { // Captura el estado digital emitido de forma directa por el circuito integrado BISS0001 estadoActualPIR = digitalRead(pinSensorPIR); // Evaluación de cambio de estado lógico para reportar eventos únicos en la terminal serie if (estadoActualPIR != estadoPrevioPIR) { if (estadoActualPIR == HIGH) { // Se detecta una transición de flanco de subida (El sensor pasó de reposo a activo) digitalWrite(pinIndicador, HIGH); // Enciende el LED de advertencia de forma inmediata Serial.println("[ALERTA]: Movimiento o presencia térmica detectada en el área."); } else { // Se detecta una transición de flanco de bajada (Expiró el tiempo configurado en el potenciómetro Tx) digitalWrite(pinIndicador, LOW); // Apaga el LED indicador de presencia Serial.println("[SISTEMA]: Área despejada - Retorno a condición estática estable."); } // Sincroniza la variable de control para capturar el siguiente cambio de estado físico estadoPrevioPIR = estadoActualPIR; } // Pequeña pausa de estabilidad antes del siguiente escaneo cíclico de la entrada digital delay(50); }