HC-SR04 Sensor de Proximidad Ultrasónico para Arduino 5V 4pin Rango 2cm-400cm

[HC-SR04] HC-SR04 Sensor de Proximidad Ultrasónico para Arduino 5V 4pin Rango 2cm-400cm

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Referencia Interna: HC-SR04

Sensor Ultrasónico de Distancia HC-SR04

Medición de distancia sin contacto mediante pulsos ultrasónicos.

El HC-SR04 determina distancia transmitiendo una ráfaga ultrasónica y midiendo el tiempo de retorno del eco. Es adecuado para robótica, detección de obstáculos y mediciones de nivel sin contacto.

Especificaciones técnicas

Características principalesValor
Alimentación5 V CC
Rango nominal2 a 400 cm
Frecuencia acústica40 kHz
InterfazTrigger y Echo TTL
DisparoPulso alto mínimo de 10 µs
Corriente15 mA típica
Ángulo útilMenor de 15°
CompatibilidadArduino Uno; Raspberry Pi con divisor para Echo
Características adicionalesValor
Resolución indicada3 mm en condiciones favorables
Periodo entre lecturas60 ms o mayor
ConversiónDistancia cm = duración Echo µs / 58
SuperficiesMejor respuesta con objetos planos y reflectantes
TemperaturaModifica la velocidad del sonido
AplicacionesDistancia, nivel y evitación de obstáculos
Información técnica: La precisión disminuye con superficies blandas, pequeñas, inclinadas o sometidas a corrientes de aire y cambios importantes de temperatura.

Ventajas y aplicaciones

Integración sencilla: Su interfaz permite incorporarlo a prototipos electrónicos con conexiones claras y componentes externos mínimos durante el desarrollo.

Formato compacto: El tamaño reducido facilita instalarlo dentro de robots, equipos educativos y mecanismos con espacio disponible limitado.

Respuesta práctica: Entrega información útil para automatización, supervisión o control cuando trabaja dentro de sus condiciones eléctricas especificadas.

Compatibilidad amplia: Puede emplearse con Arduino y otras plataformas, adaptando alimentación, niveles lógicos e interfaz cuando resulte necesario.

Aplicaciones educativas: Permite estudiar principios de sensado, adquisición y programación mediante experiencias repetibles y proyectos funcionales de bajo costo.

Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.

Galería de esquemas y conexiones

Guía de conexión: Conecta VCC a 5 V, GND a tierra, Trigger a D4 y Echo a D5. En Raspberry Pi reduce Echo a 3,3 V.
🎓 Funcionamiento del ejemplo

Genera un pulso de disparo, mide Echo con límite temporal y convierte el viaje de ida y vuelta a centímetros.

Ejemplo Arduino · HC-SR04
const byte TRIG=4,ECHO=5;
void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(TRIG,OUTPUT);pinMode(ECHO,INPUT);}
void loop(){digitalWrite(TRIG,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TRIG,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG,LOW);unsigned long t=pulseIn(ECHO,HIGH,25000);if(t)Serial.println(t/58.0);else Serial.println("Fuera de rango");delay(60);}

Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.

1. ¿Qué función cumple HC-SR04?

HC-SR04 proporciona la función descrita mediante su principio físico y entrega una señal utilizable dentro de sus límites eléctricos especificados.

2. ¿Qué alimentación necesita?

Debe utilizarse exactamente la tensión indicada en las especificaciones, compartiendo tierra con el controlador y evitando invertir la polaridad de conexión.

3. ¿Cómo debe instalarse?

Debe fijarse sin esfuerzos sobre sus terminales, manteniendo conexiones cortas, aislamiento adecuado y una ubicación compatible con el fenómeno medido.

4. ¿Qué factores afectan el funcionamiento?

La alimentación, temperatura, ruido eléctrico, montaje y condiciones ambientales pueden modificar la respuesta; conviene evaluar el conjunto dentro de su aplicación final.

5. ¿Es compatible con Arduino Uno?

Sí. Trigger y Echo pueden manejarse con pines digitales; el ejemplo mide el ancho del pulso retornado mediante pulseIn en.

6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?

Sí, reduciendo Echo de cinco a 3,3 voltios con un divisor resistivo antes de conectarlo al GPIO en proyectos electrónicos.

7. ¿Necesita calibración o ajuste?

Cuando incorpora umbral o entrega una magnitud relativa, debe ajustarse y validarse usando referencias apropiadas para el intervalo operativo requerido.

8. ¿Cómo se compara con un sensor infrarrojo?

El ultrasonido mide tiempo acústico y no depende del color; el infrarrojo puede responder diferente según reflectividad, iluminación y distancia.

9. ¿En qué difiere de VL53L0X?

Este módulo utiliza sonido y dos transductores; VL53L0X calcula tiempo de vuelo óptico y entrega datos digitales mediante I²C en.

10. ¿Puede reemplazar un sensor industrial?

No directamente. Los sensores industriales suelen ofrecer carcasa protegida, compensación, certificaciones y salidas robustas para ambientes eléctricos exigentes en proyectos.

Módulo reductor DC-DC ajustable LM2596

Convertidor Step-Down Buck regulable de hasta 3 A

El LM2596-PCB es un módulo convertidor DC-DC Step-Down o Buck diseñado para reducir una tensión continua de entrada y entregar una salida regulada de menor valor. Incorpora el regulador conmutado LM2596S-ADJ, inductor, diodo Schottky, capacitores de filtrado y potenciómetro multivuelta. Resulta apropiado para fuentes, baterías, iluminación y equipos electrónicos. Su corriente práctica continua depende de ventilación, diferencia de voltaje y temperatura.

Especificaciones técnicas

Características principales Valor
Topología Convertidor DC-DC Step-Down o Buck no aislado
Circuito regulador LM2596S-ADJ
Tensión de entrada 4–40 V CC
Tensión de salida 1,25–37 V CC ajustable
Margen de regulación La entrada debe superar la salida aproximadamente 1,5–2 V
Corriente máxima 3 A
Corriente continua práctica Aproximadamente 2 A sin refrigeración adicional
Frecuencia de conmutación 150 kHz típica
Eficiencia orientativa Hasta aproximadamente 90–92 %, según entrada, salida y carga
Compatibilidad Fuentes DC, baterías, iluminación LED y equipos electrónicos
Características adicionales Valor
Ajuste de salida Potenciómetro multivuelta
Terminales de entrada IN+ e IN−
Terminales de salida OUT+ y OUT−
Protección térmica Integrada en el LM2596
Limitación de corriente Integrada en el regulador
Aislamiento galvánico No incluido
Protección de polaridad No garantizada en módulos comerciales comunes
Rizado de salida Depende de carga, cableado, filtrado y estado de los capacitores
Disipación Puede requerir disipador o ventilación por encima de 2 A
Aplicaciones habituales Reducción de 12 V a 5 V, 24 V a 12 V y otras salidas inferiores
Información técnica: El LM2596 solamente reduce tensión. La salida siempre debe configurarse por debajo de la entrada. Ajusta y verifica el voltaje con un multímetro antes de conectar la carga.

Ventajas principales

Reducción eficiente: Convierte una tensión continua mayor en otra menor con pérdidas reducidas frente a reguladores lineales tradicionales de potencia equivalente.

Salida regulable: El potenciómetro multivuelta permite seleccionar con precisión la tensión requerida, siempre por debajo de la entrada y dentro del rango operativo.

Capacidad práctica: Puede alimentar numerosas cargas electrónicas; para corrientes elevadas necesita ventilación, conexiones firmes y verificación cuidadosa de temperatura.

Protecciones integradas: El LM2596 incorpora limitación de corriente y apagado térmico, aportando protección básica frente a condiciones anormales de funcionamiento.

Instalación sencilla: Los terminales IN y OUT claramente identificados facilitan su integración en diferentes sistemas de alimentación de corriente continua.

Aplicaciones recomendadas

Fuentes regulables: Permite obtener diferentes tensiones inferiores desde una sola fuente continua, facilitando pruebas, mantenimiento y alimentación de equipos electrónicos.

Sistemas con baterías: Reduce 12 V o 24 V hacia niveles adecuados para iluminación, receptores, controladores y otros dispositivos de menor tensión.

Iluminación LED: Alimenta tiras y módulos LED de tensión constante, siempre que la corriente y potencia permanezcan dentro de los límites térmicos.

Equipos automotrices: Puede adaptar la alimentación del vehículo para accesorios electrónicos, incorporando fusible y protección contra transitorios cuando la instalación lo requiera.

Proyectos electrónicos: Proporciona una salida ajustable para etapas de control, comunicaciones, audio y cargas DC que necesiten una tensión inferior estable.

Las imágenes presentan la distribución de componentes y la identificación de los terminales de entrada y salida del módulo LM2596-PCB.

Galería de esquemas y conexiones

Guía de conexión: IN+ → positivo de la fuente · IN− → negativo de la fuente · OUT+ → positivo de la carga · OUT− → negativo de la carga

Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Cuatro preguntas incluyen comparaciones con productos relacionados.

1. ¿El LM2596 puede elevar el voltaje de entrada?

No. Es un convertidor Buck reductor: la salida siempre debe ser inferior a la entrada, conservando además un margen aproximado de 1,5–2 V.

2. ¿Qué diferencia existe frente a un regulador lineal LM317?

El LM2596 conmuta a 150 kHz y desperdicia menos energía; el LM317 regula linealmente, admite menor corriente y disipa más calor con grandes caídas.

3. ¿Cómo se compara con el LM2576?

Ambos son reductores de 3 A, pero el LM2596 trabaja a 150 kHz frente a 52 kHz del LM2576, permitiendo componentes magnéticos más pequeños.

4. ¿Cuándo conviene utilizar un módulo XL4015?

El XL4015 se anuncia para 5 A y 180 kHz; conviene en cargas mayores, siempre considerando refrigeración, calidad de placa y corriente continua real.

5. ¿Puede reemplazar un elevador MT3608?

No. El LM2596 reduce tensión, mientras el MT3608 es Boost y eleva una entrada menor; la elección depende de la relación entrada-salida requerida.

6. ¿Entrega realmente 3 A de forma continua?

Tres amperios corresponden a la capacidad nominal del regulador. En módulos compactos se recomienda aproximadamente 2 A continuos sin refrigeración adicional y con buena ventilación.

7. ¿Cómo se ajusta correctamente la salida?

Conecta únicamente la entrada, mide OUT+ y OUT− con multímetro y gira lentamente el potenciómetro hasta obtener el voltaje requerido antes de instalar la carga.

8. ¿Qué margen necesita entre entrada y salida?

Para conservar regulación estable, la entrada debe superar normalmente la salida entre 1,5 y 2 V; el margen necesario aumenta según carga y temperatura.

9. ¿Puede utilizarse directamente con baterías?

Sí, siempre que su tensión permanezca dentro del rango de entrada y supere la salida configurada; también deben respetarse polaridad, corriente y temperatura.

10. ¿Incluye protección contra polaridad invertida?

Los módulos LM2596 comunes normalmente no garantizan esa protección. Invertir IN+ e IN− puede dañarlos, por lo que debe comprobarse la polaridad antes de energizar.