// Código completo y optimizado para la lectura del sensor HC-SR04 sin librerías externas // Utiliza temporización nativa para garantizar precisión en microsegundos const int pinTrigger = 4; // Pin digital de salida para emitir el pulso ultrasónico const int pinEcho = 5; // Pin digital de entrada para capturar el retorno acústico void setup() { Serial.begin(9600); // Configuración de la dirección de los canales de control digital pinMode(pinTrigger, OUTPUT); pinMode(pinEcho, INPUT); // Asegura un estado inicial bajo en la línea de disparo para evitar ruidos espurios digitalWrite(pinTrigger, LOW); Serial.println("--- Telemetría Acústica HC-SR04 Inicializada ---"); } void loop() { // Secuencia estricta dictada por el fabricante para disparar el tren de pulsos del transductor digitalWrite(pinTrigger, LOW); delayMicroseconds(4); digitalWrite(pinTrigger, HIGH); // Genera el flanco de subida de disparo delayMicroseconds(10); // Mantiene el pulso en ALTO durante 10 microsegundos exactos digitalWrite(pinTrigger, LOW); // Corta el pulso para dar paso al tren interno de 8 ciclos a 40 kHz // Mide la duración en microsegundos del pulso en ALTO generado en el pin Echo // La función pulseIn se bloquea de forma segura esperando el retorno de la onda acústica long duracionMicrosegundos = pulseIn(pinEcho, HIGH); // Cálculo matemático para convertir tiempo de vuelo a distancia lineal // Velocidad del sonido en el aire ideal a 20°C: 343 m/s (0.0343 cm/µs) // Ecuación completa: Distancia = (Tiempo * 0.0343) / 2 (viaje de ida y vuelta) // Simplificación matemática exacta del fabricante: Distancia = Tiempo / 58.3 float distanciaCentimetros = (float)duracionMicrosegundos / 58.3; // Despliegue formal de métricas mediante la terminal serie Serial.print("Tiempo de Vuelo: "); Serial.print(duracionMicrosegundos); Serial.print(" us | Distancia Medida: "); // Filtrado lógico para validar los rangos físicos tolerables por el hardware if (distanciaCentimetros > 400.0 || distanciaCentimetros <= 0.0) { Serial.println("Fuera de rango o lectura inestable (>400 cm)"); } else if (distanciaCentimetros < 2.0) { Serial.println("Objeto demasiado próximo (Debajo de la zona ciega de 2 cm)"); } else { Serial.print(distanciaCentimetros, 1); Serial.println(" cm"); } // Pausa obligatoria de 60 milisegundos entre ciclos de lectura // Impide que los ecos remanentes del pulso anterior interfieran con el nuevo tren sónico delay(60); }