HC-SR04 – Sensor Ultrasónico de Distancia para Arduino y Robótica
El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de distancia capaz de medir
de manera precisa objetos y obstáculos mediante pulsos de sonido de alta frecuencia.
Es ideal para robots móviles, sistemas de estacionamiento, medición de nivel
y proyectos de automatización con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y otros microcontroladores.
Caracteristica
Descripción
Modelo
HC-SR04
Tipo de sensor
Ultrasónico de distancia
Voltaje de funcionamiento
5 V DC
Corriente de trabajo
15 mA (típico)
Rango de medición
2 cm a 400 cm
Resolución
~3 mm
Ángulo de detección
15° aprox.
Frecuencia ultrasónica
40 kHz
Tipo de salida
Pulso digital proporcional a la distancia
Tiempo mínimo de ciclo
60 ms
Dimensiones
45 mm × 20 mm × 15 mm aprox.
Compatibilidad
Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC
Pinout (Conexiones)
Pin
Función
VCC
Alimentación (5V DC)
Trig
Entrada de disparo (envía el pulso ultrasónico)
Echo
Salida de retorno (duración del pulso indica la distancia)
GND
Tierra o referencia común
Aplicaciones
Medición de distancia y detección de obstáculos
Robots autónomos y evitadores de obstáculos
Sistemas de estacionamiento o control de proximidad
Medición de nivel de líquidos o sólidos
Proyectos educativos y de robótica
HC-SR04 – Sensor Ultrasónico de Distancia para Arduino y Robótica
El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de distancia capaz de medir
de manera precisa objetos y obstáculos mediante pulsos de sonido de alta frecuencia.
Es ideal para robots móviles, sistemas de estacionamiento, medición de nivel
y proyectos de automatización con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y otros microcontroladores.
Caracteristica
Descripción
Modelo
HC-SR04
Tipo de sensor
Ultrasónico de distancia
Voltaje de funcionamiento
5 V DC
Corriente de trabajo
15 mA (típico)
Rango de medición
2 cm a 400 cm
Resolución
~3 mm
Ángulo de detección
15° aprox.
Frecuencia ultrasónica
40 kHz
Tipo de salida
Pulso digital proporcional a la distancia
Tiempo mínimo de ciclo
60 ms
Dimensiones
45 mm × 20 mm × 15 mm aprox.
Compatibilidad
Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC
Pinout (Conexiones)
Pin
Función
VCC
Alimentación (5V DC)
Trig
Entrada de disparo (envía el pulso ultrasónico)
Echo
Salida de retorno (duración del pulso indica la distancia)
GND
Tierra o referencia común
Aplicaciones
Medición de distancia y detección de obstáculos
Robots autónomos y evitadores de obstáculos
Sistemas de estacionamiento o control de proximidad
