GY-87 Modulo GY-87 10DOF (MPU6050 + HMC5883L + BMP180)
Referencia Interna:
GY-87
Módulo Sensor Inercial + Barómetro + Magnetómetro GY-87
El GY-87 es un módulo multisensor avanzado que integra un acelerómetro y giroscopio MPU6050, un magnetómetro HMC5883L y un barómetro BMP180, ofreciendo mediciones completas de movimiento, orientación y presión atmosférica. Su combinación de sensores lo convierte en una solución poderosa para navegación, robótica, drones, estabilización y mediciones ambientales. Posee comunicación I2C, alta precisión, bajo consumo y excelente desempeño en sistemas embebidos. Es ampliamente utilizado en proyectos profesionales, educativos, aeronáuticos y de automatización donde se requiere fusión de sensores y datos confiables.
Especificaciones Técnicas
| Tipo de módulo | Unidad IMU + magnetómetro + barómetro |
|---|---|
| Modelo | GY-87 |
| Sensor IMU | MPU6050 (acelerómetro + giroscopio) |
| Magnetómetro | HMC5883L |
| Barómetro | BMP180 |
| Voltaje de operación | 3.3 V – 5 V DC |
| Comunicación | I2C |
| Rango acelerómetro | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Rango giroscopio | ±250 a ±2000 °/s |
| Resolución barómetro | 0.03 hPa típica |
| Presión | 300 – 1100 hPa |
| Temperatura de operación | -20 °C a 80 °C |
| Tasa de actualización | Hasta 400 kHz en I2C |
| Consumo | Bajo consumo integrado |
| Dimensiones | 21 × 16 mm aprox. |
| Aplicaciones | Drones, robótica, navegación, IoT |
