// Código completo optimizado para el sensor Sharp GP2Y0A710K0F (1 a 5.5 Metros) // Utiliza una fórmula matemática de regresión potencial ajustada para traducir el voltaje en centímetros const int pinSensorSharp = A0; // Pin analógico conectado a la salida de señal VOUT del sensor Sharp const int muestras = 8; // Mayor número de muestras para estabilizar lecturas a largas distancias void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinSensorSharp, INPUT); // Configuración del puerto analógico como entrada de alta impedancia Serial.println("--- Telemetría Infrarroja Sharp GP2Y0A710K0F Inicializada ---"); } void loop() { long acumuladorADC = 0; // Muestreo acumulativo cíclico para filtrar el ruido electromagnético de alta frecuencia ambiental for (int i = 0; i < muestras; i++) { acumuladorADC += analogRead(pinSensorSharp); delay(15); // Pequeña pausa coordinada con el tiempo de integración interno del sensor PSD } // Obtención del promedio aritmético de los valores muestreados float promedioADC = (float)acumuladorADC / muestras; // Conversión matemática a voltaje físico real (Asumiendo referencia estable de 5V y 10 bits de resolución) float voltajeVOUT = promedioADC * (5.0 / 1023.0); // Ecuación exponencial de linealización calibrada específicamente para el rango de 100 cm a 550 cm // Nota técnica: En este sensor de rango extendido, la curva característica difiere de las versiones cortas. // Un voltaje bajo representa la distancia máxima, pero por debajo de 1 metro entra en zona ciega y la lectura se invierte. float distanciaCentimetros = 2305.1 * pow(voltajeVOUT, -1.124); // Envío de telemetría filtrada al Monitor Serie para su análisis Serial.print("Voltaje VOUT: "); Serial.print(voltajeVOUT, 2); Serial.print(" V | Distancia Calculada: "); // Verificación estricta de límites físicos para evitar falsas alarmas de proximidad if (distanciaCentimetros > 550.0) { Serial.println("Fuera de Rango Máximo (>550 cm)"); } else if (distanciaCentimetros < 100.0) { Serial.println("Objeto en Zona Ciega Invertida (<100 cm)"); } else { Serial.print(distanciaCentimetros / 100.0, 2); // Despliegue optimizado en formato de metros Serial.println(" metros"); } // RECOMENDACIÓN DE DISEÑO HARDWARE: El sensor GP2Y0A710K0F demanda picos de corriente significativos // cuando enciende su emisor interno. Conecte de manera obligatoria un capacitor de 10uF a 47uF en paralelo // entre las líneas VCC y GND muy cerca del conector JST del sensor para prevenir caídas de tensión en el Arduino. Serial.println("------------------------------------------------------------------"); delay(150); // Frecuencia de actualización equilibrada para telemetría a gran escala }