// Código completo optimizado para el sensor Sharp GP2Y0A21YK0F (10-80 cm) // Aplica una fórmula polinomial/exponencial matemática adaptada para linealizar el voltaje en centímetros reales const int pinSensorSharp = A0; // Pin analógico conectado a la salida VOUT del sensor Sharp const int muestras = 5; // Cantidad de lecturas consecutivas para el filtro de promedio móvil void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinSensorSharp, INPUT); // Configuración del puerto como entrada analógica dedicada Serial.println("--- Telemetría Infrarroja Sharp GP2Y0A21YK0F Inicializada ---"); } void loop() { long acumuladorADC = 0; // Muestreo cíclico para estabilizar y mitigar el ruido de conmutación del IRED en la línea analógica for (int i = 0; i < muestras; i++) { acumuladorADC += analogRead(pinSensorSharp); delay(10); // Intervalo mínimo prudente entre lecturas analógicas sucesivas } // Cálculo del promedio de los valores muestreados por el convertidor ADC float promedioADC = (float)acumuladorADC / muestras; // Conversión del promedio digital a voltaje de corriente continua real (Referencia estándar 5V / 10 bits) float voltajeVOUT = promedioADC * (5.0 / 1023.0); // Ecuación exponencial de calibración para el GP2Y0A21YK0F en su rango de 10 a 80 cm // Basada en la curva no lineal característica descrita por el fabricante: Distancia = 29.988 * (Voltaje ^ -1.173) // Nota: Si el objeto se ubica a menos de 7-8 cm, el voltaje decae emulando distancias largas (Zona ciega de hardware) float distanciaCentimetros = 29.988 * pow(voltajeVOUT, -1.173); // Impresión de datos filtrados hacia el terminal serie Serial.print("Voltaje Analógico: "); Serial.print(voltajeVOUT, 2); Serial.print(" V | Distancia Calculada: "); // Validación estricta de umbrales físicos del hardware para garantizar lecturas seguras if (distanciaCentimetros > 80.0) { Serial.println("Fuera de Rango (>80 cm)"); } else if (distanciaCentimetros < 10.0) { Serial.println("Objeto Muy Próximo o Alerta de Zona Ciega (<10 cm)"); } else { Serial.print(distanciaCentimetros, 1); Serial.println(" cm"); } // Recomendación de diseño eléctrico: Conectar un capacitor electrolítico de 10uF o superior entre // los pines de alimentación VCC y GND adyacentes al cuerpo del sensor para amortiguar los pulsos internos de corriente. Serial.println("------------------------------------------------------------------"); delay(100); // Tasa de refresco fluida coordinada con el tiempo interno de integración del sensor PSD }