// Código completo optimizado para el sensor Sharp GP2Y0A02YK0F (20-150 cm) // Aplica una curva de regresión exponencial matemática para linealizar el voltaje analógico a centímetros reales const int pinSensorSharp = A0; // Pin analógico conectado a la salida VOUT del sensor Sharp const int muestras = 5; // Cantidad de lecturas para el filtro de promedio móvil void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinSensorSharp, INPUT); // Configuración del puerto como entrada analógica dedicada Serial.println("--- Telemetría Infrarroja Sharp GP2Y0A02YK0F Inicializada ---"); } void loop() { long acumuladorADC = 0; // Muestreo cíclico para estabilizar y suavizar el ruido electromagnético de la línea analógica for (int i = 0; i < muestras; i++) { acumuladorADC += analogRead(pinSensorSharp); delay(10); // Intervalo mínimo de reposo entre lecturas analógicas consecutivas } // Obtención del promedio de los valores digitalizados del ADC float promedioADC = (float)acumuladorADC / muestras; // Conversión matemática directa del promedio digital a voltaje de CC real (Referencia de 5V y 10 bits) float voltajeVOUT = promedioADC * (5.0 / 1023.0); // Ecuación exponencial de calibración empírica optimizada para el rango específico de 20 a 150 cm // Derivada de la relación no lineal característica del sensor Sharp: Distancia = A * (Voltaje ^ B) // Nota: Si el objeto se sitúa a menos de 15 cm, la lectura de voltaje cae emulando una distancia larga (Zona ciega) float distanciaCentimetros = 60.374 * pow(voltajeVOUT, -1.16); // Despliegue de datos depurados a través de la terminal serie Serial.print("Voltaje Analógico: "); Serial.print(voltajeVOUT, 2); Serial.print(" V | Distancia Calculada: "); // Validación de umbrales físicos del hardware para evitar sobre-lecturas erróneas fuera de rango if (distanciaCentimetros > 150.0) { Serial.println("Fuera de Rango (>150 cm)"); } else if (distanciaCentimetros < 20.0) { Serial.println("Objeto Demasiado Cercano o Alerta de Zona Ciega (<20 cm)"); } else { Serial.print(distanciaCentimetros, 1); Serial.println(" cm"); } // Recomendación de diseño: Colocar un capacitor electrolítico de 10uF o superior entre VCC y GND // lo más cerca posible del cuerpo del sensor para filtrar los picos internos de consumo del emisor IRED. Serial.println("------------------------------------------------------------------"); delay(100); // Tasa de refresco fluida coordinada con el tiempo de respuesta integrado del sensor }