GP2Y0A02YK Sensor de Distancia Infrarrojo 20 a 150 cm. con Cable
[GP2Y0A02YK] GP2Y0A02YK Sensor de Distancia Infrarrojo 20 a 150 cm. con Cable
Referencia Interna:
GP2Y0A02YK
Sensor de Distancia Sharp GP2Y0A02YK
Sensor óptico infrarrojo con salida analógica.
El GP2Y0A02YK de Sharp mide distancia sin contacto mediante triangulación infrarroja. Su salida analógica cambia de forma no lineal con objetos ubicados entre 20 a 150 cm, por lo que debe convertirse utilizando la curva del fabricante o una calibración propia.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 4,5 a 5,5 V |
| Rango de distancia | 20 a 150 cm |
| Principio | Triangulación infrarroja PSD |
| Salida | Tensión analógica no lineal |
| Consumo | 33 mA típico |
| Periodo de actualización | Aproximadamente 38,3 ms |
| Objeto de referencia | Papel blanco especificado por Sharp |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi mediante ADC externo |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 38,3 × 14,7 × 21,6 mm |
| Emisor | LED infrarrojo |
| Receptor | Detector sensible a posición |
| Dependencia | Material, reflectividad, ángulo y luz ambiental |
| Conversión | Curva o ecuación calibrada |
| Aplicaciones | Robótica y detección de obstáculos |
Ventajas y aplicaciones
Medición sin contacto: Detecta objetivos sin mecanismos móviles ni contacto físico, reduciendo desgaste en robots y sistemas automáticos de posicionamiento.
Procesamiento óptico integrado: Integra emisor, receptor y acondicionamiento para proporcionar una señal eléctrica utilizable mediante pocas conexiones externas adicionales.
Respuesta rápida: Actualiza la señal repetidamente para seguir cambios de distancia o concentración dentro del intervalo previsto por el fabricante.
Integración con microcontroladores: La salida puede capturarse mediante ADC y procesarse para alarmas, registro, navegación o control automático experimental.
Aplicaciones variadas: Resulta útil en robótica, automatización, monitoreo ambiental y proyectos educativos cuando se respetan sus limitaciones ópticas.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo presenta la tensión o lectura cruda para evitar aplicar una ecuación genérica incorrecta fuera de la calibración real.
const int IR=A0;
void setup(){Serial.begin(9600);}
void loop(){int raw=analogRead(IR);float v=raw*5.0/1023.0;Serial.print("Salida V: ");Serial.println(v,3);delay(50);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué mide este sensor?
El GP2Y0A02YK de Sharp mide distancia sin contacto mediante triangulación infrarroja. Su salida analógica cambia de forma no lineal con objetos ubicados entre 20.
2. ¿Qué tipo de salida proporciona?
Proporciona una tensión analógica relacionada con la variable óptica, que debe capturarse mediante un ADC apropiado y correctamente referenciado durante.
3. ¿Necesita calibración?
La curva del fabricante permite estimaciones iniciales, pero calibrar el montaje real mejora resultados frente a tolerancias y condiciones particulares.
4. ¿Qué afecta la lectura?
La reflectividad, color, ángulo, iluminación, suciedad óptica, alimentación y geometría influyen sobre la señal producida por el sistema infrarrojo durante.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede capturar la salida analógica y ejecutar la temporización necesaria utilizando alimentación y conexión de tierra correctas durante.
6. ¿Es compatible con Raspberry Pi?
Sí mediante un ADC externo, porque Raspberry Pi no incorpora entrada analógica para convertir directamente la tensión entregada por el sensor.
7. ¿Puede utilizarse en exteriores?
La luz solar intensa, polvo, agua y temperatura pueden alterar la respuesta; requiere protección y pruebas bajo las condiciones reales previstas.
8. ¿Cómo se compara con HC-SR04?
Sharp utiliza triangulación infrarroja y salida analógica; HC-SR04 calcula tiempo ultrasónico y responde de forma diferente según superficie y ambiente.
9. ¿En qué difiere de VL53L0X?
Este Sharp entrega voltaje analógico por triangulación; VL53L0X mide tiempo de vuelo óptico y comunica resultados digitalmente mediante I²C durante.
10. ¿Puede sustituir otro Sharp directamente?
No. Cada modelo posee rango, curva de salida, consumo y geometría distintos; el código y montaje deben corresponder al sensor instalado.