// Código completo optimizado para la lectura y comprobación del sensor biométrico FPM10A // Configura un puerto serial por software para liberar el puerto USB de depuración de la tarjeta #include <Adafruit_Fingerprint.h> #include <SoftwareSerial.h> // Mapeo de pines de comunicación hacia el módulo FPM10A // Pin 2 de Arduino conectado a RX del Sensor | Pin 3 de Arduino conectado a TX del Sensor SoftwareSerial puertoSensor(2, 3); Adafruit_Fingerprint dactilar = Adafruit_Fingerprint(&puertoSensor); void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial); // Espera la inicialización estable del terminal serie delay(100); Serial.println("\n--- Sistema de Control Biométrico FPM10A ---"); // Establece la velocidad de baudios por defecto recomendada por hardware del fabricante dactilar.begin(57600); // Comprobación de la presencia física del sensor en la línea UART if (dactilar.verifyPassword()) { Serial.println("[ESTADO]: Módulo detector de huella dactilar localizado con éxito."); } else { Serial.println("[ERROR]: No se pudo establecer conexión con el FPM10A. Verifique cables TX/RX."); while (1) { delay(1); } // Bucle de detención de seguridad por error de enlace } // Carga de parámetros básicos del chip en consola dactilar.getParameters(); Serial.print("[INFO]: Capacidad de almacenamiento de huellas: "); Serial.print(dactilar.templateCount); Serial.println(" plantillas max."); Serial.println("Coloque un dedo registrado sobre el lector óptico para iniciar la validación..."); } void loop() { obtenerIdHuella(); delay(50); // Pausa mínima de control entre ciclos de escaneo del sensor } // Función dedicada al escaneo, conversión y búsqueda iterativa de la huella en memoria int obtenerIdHuella() { uint8_t p = dactilar.getImage(); if (p != FINGERPRINT_OK) { // Retorna códigos de control internos si la ventana está vacía o detecta fallas if (p == FINGERPRINT_NOFINGER) return p; Serial.println("[AVISO]: Falla en la captura óptica de la imagen."); return p; } // Conversión de la captura cruda a un mapa de minucias procesable p = dactilar.image2Tz(); if (p != FINGERPRINT_OK) { Serial.println("[AVISO]: Imagen demasiado difusa. Intente posar el dedo firmemente."); return p; } // Ejecuta la búsqueda 1:N en la memoria flash interna del FPM10A p = dactilar.fingerFastSearch(); if (p == FINGERPRINT_OK) { // Coincidencia exitosa encontrada Serial.println("========================================"); Serial.print("[ACCESO CONCEDIDO]: Huella ID #"); Serial.print(dactilar.fingerID); Serial.print(" validada con un nivel de confianza de: "); Serial.println(dactilar.confidence); Serial.println("========================================"); // Aquí puedes disparar actuadores directos (Relés, cerraduras eléctricas, luces, etc.) delay(1000); // Pausa extendida para evitar lecturas duplicadas inmediatas } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) { // La huella dactilar no existe en la base de datos local Serial.println("----------------------------------------"); Serial.println("[ACCESO RECHAZADO]: El usuario dactilar no está registrado en el sistema."); Serial.println("----------------------------------------"); delay(1000); } else { Serial.println("[ERROR]: Error crítico durante la búsqueda en la base de datos."); return p; } return dactilar.fingerID; }