AS5600 Modulo Encoder magnético, Sensor de Angulo 12 bits, 3.3V, I2C, PWM
[AS5600] AS5600 Modulo Encoder magnético, Sensor de Angulo 12 bits, 3.3V, I2C, PWM
Referencia Interna:
AS5600
Sensor Magnético de Ángulo AS5600
Medición absoluta de posición angular sin contacto mediante imán diametral.
El AS5600 mide el ángulo absoluto de un imán diametral colocado sobre el chip. Ofrece resolución de 12 bits, comunicación I²C y salida analógica o PWM configurable. Resulta adecuado para perillas, ejes, pedales y mecanismos giratorios sin contacto mecánico.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 3,3 V o 5 V según configuración del chip/módulo |
| Rango angular | 0 a 360° |
| Resolución | 12 bits; 4096 posiciones por vuelta |
| Interfaz | I²C Fast Mode Plus |
| Dirección I²C | 0x36 |
| Salidas adicionales | Analógica proporcional o PWM |
| Precisión | Hasta ±0,4° según condiciones del fabricante |
| Consumo | 6,5 mA típico |
| Compatibilidad | Arduino Uno y derivados; Raspberry Pi mediante I²C |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Elemento requerido | Imán diametral |
| Diámetro recomendado del imán | 6 mm |
| Campo magnético recomendado | 20 a 80 mT |
| Programación | Ángulo inicial y final configurables |
| Detección magnética | Indicadores de campo alto, bajo y detección |
| Aplicaciones | Mandos, servos, pedales y posición de ejes |
Ventajas y aplicaciones
Posición absoluta: Conserva una referencia angular dentro de la vuelta y entrega inmediatamente la posición después de reiniciar el controlador.
Medición sin contacto: El imán gira sobre el sensor sin rozamiento eléctrico, reduciendo desgaste frente a potenciómetros y contactos mecánicos convencionales.
Alta resolución: Divide una vuelta completa en 4096 posiciones, permitiendo seguir movimientos pequeños dentro de mecanismos correctamente alineados.
Múltiples formas de salida: Puede comunicar el ángulo mediante I²C y ofrecer además una señal analógica o PWM configurable según la aplicación.
Diagnóstico magnético: Los registros internos permiten identificar campo demasiado fuerte, demasiado débil o imán correctamente detectado sobre el sensor.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo lee los registros ANGLE 0x0E y 0x0F por I²C y convierte el valor de 12 bits a grados.
#include <Wire.h>
const byte AS5600=0x36;
void setup(){Serial.begin(115200);Wire.begin();}
void loop(){
Wire.beginTransmission(AS5600);Wire.write(0x0E);
if(Wire.endTransmission(false)==0 && Wire.requestFrom(AS5600,(byte)2)==2){
int raw=((Wire.read()<<8)|Wire.read())&0x0FFF;
Serial.println(raw*360.0/4096.0,2);
}
delay(200);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué mide el AS5600?
Mide el ángulo absoluto de un imán diametral centrado sobre el chip, cubriendo una vuelta completa desde cero hasta 360 grados.
2. ¿Qué tipo de imán necesita?
Necesita un imán diametral, preferentemente de aproximadamente seis milímetros, colocado con su eje de giro centrado sobre el área sensible.
3. ¿Qué resolución ofrece?
Entrega un valor angular de 12 bits, equivalente a 4096 posiciones digitales distribuidas uniformemente a lo largo de una revolución.
4. ¿Puede medir varias vueltas?
No directamente. Informa la posición dentro de una vuelta; el controlador debe contar cruces por cero para seguir revoluciones adicionales.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Puede comunicarse mediante I²C en la dirección 0x36 y existen bibliotecas que simplifican configuración y diagnóstico magnético en proyectos.
6. ¿Es compatible con Raspberry Pi?
Sí mediante I²C de 3,3 V, siempre que la placa utilizada mantenga alimentación y niveles lógicos apropiados para esa conexión.
7. ¿Por qué la lectura es inestable?
La desalineación, distancia incorrecta, campo débil o fuerte, interferencia magnética y movimiento axial del imán afectan la estabilidad angular también.
8. ¿Cómo se compara con un potenciómetro?
AS5600 mide sin contacto y no utiliza pista deslizante; un potenciómetro entrega resistencia variable y sufre desgaste mecánico con el uso.
9. ¿En qué difiere de un encoder incremental?
AS5600 proporciona posición absoluta en una vuelta; un encoder incremental genera pulsos que deben contarse desde una referencia conocida también.
10. ¿Puede sustituir un A3144?
No en todas las aplicaciones. AS5600 mide ángulo continuo; A3144 solamente conmuta cuando detecta un campo magnético suficientemente intenso también.