// Código optimizado para el módulo ARD-WS10 con filtro de estabilidad // Implementa muestreo cíclico para reducir ruido y calcula nivel estimado const int pinSensor = A0; // Pin de conexión del sensor const int muestras = 10; // Cantidad de lecturas para el filtro de suavizado const int valorMaximo = 650; // Valor ADC aproximado cuando el sensor está sumergido a tope void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("--- Sistema Estabilizado ARD-WS10 Inicializado ---"); } void loop() { long sumaLecturas = 0; // Filtro de promedio para estabilizar la fluctuación analógica for (int i = 0; i < muestras; i++) { sumaLecturas += analogRead(pinSensor); delay(10); // Breve intervalo entre capturas } // Cálculo del valor promedio real int promedioADC = sumaLecturas / muestras; // Conversión del rango útil a porcentaje estimado de nivel (0% a 100%) int porcentajeNivel = map(promedioADC, 0, valorMaximo, 0, 100); porcentajeNivel = constrain(porcentajeNivel, 0, 100); // Asegura mantenerse en límites válidos // Salida de telemetría hacia la consola serie Serial.print("Valor ADC Filtrado: "); Serial.print(promedioADC); Serial.print(" | Nivel Estimado: "); Serial.print(porcentajeNivel); Serial.println("%"); // Diagnóstico textual rápido del estado del contenedor if (porcentajeNivel == 0) { Serial.println("[ESTADO]: Alerta - Recipiente Seco"); } else if (porcentajeNivel > 0 && porcentajeNivel <= 40) { Serial.println("[ESTADO]: Nivel Crítico o Bajo"); } else if (porcentajeNivel > 40 && porcentajeNivel <= 80) { Serial.println("[ESTADO]: Nivel Estable / Óptimo"); } else { Serial.println("[ESTADO]: Alerta - Capacidad Máxima"); } Serial.println("----------------------------------------"); delay(1000); // Espera un segundo antes del siguiente ciclo }