ARD-TCRT5 Sensor Reflectivo TCRT5000 PCB

Módulo Sensor Óptico Reflectivo Infrarrojo (ARD-TCRT5)

Sensor de proximidad y contraste basado en TCRT5000 con salidas analógica y digital.

El ARD-TCRT5 es un módulo sensor reflectivo compacto que integra el componente óptico TCRT5000 junto con el circuito comparador analógico LM393. El cabezal sensor dispone de un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor protegidos mecánicamente para evitar interferencias cruzadas. Cuando un objeto o superficie se presenta frente al sensor, la luz infrarroja rebota y es capturada por el receptor; la cantidad de radiación devuelta varía drásticamente según la distancia y, de forma muy marcada, según el color de la superficie (las superficies claras reflejan la luz, mientras que las oscuras como el negro la absorben). Cuenta con una salida digital ajustable mediante potenciómetro para detección directa de umbrales y una salida analógica para lecturas precisas, lo que lo convierte en el estándar indiscutible para robótica móvil (seguidores de línea), contadores de pulsos mecánicos y sensores de presencia de corto alcance.

Especificaciones Técnicas del Módulo

Parámetro	Detalle
Voltaje de Operación	3.3 V a 5 V CD
Sensor Óptico	TCRT5000 (Emisor/Receptor IR)
Rango de Detección	1 mm a 25 mm (Óptimo: 2.5 mm)
Chip Comparador	LM393 de alta precisión
Tipo de Salidas	Doble: Analógica (AO) y Digital (DO)

Parámetro	Detalle
Configuración de Umbral	Potenciómetro trimmer multivuelta
Corriente de Trabajo	~ 15 mA
Indicadores LED	LED de alimentación / LED de estado digital
Filtro Óptico	Bloqueo integrado para luz diurna visible
Dimensiones de PCB	32 x 14 mm

Esquema de Distribución y Pines

Descripción de las Terminales de Conexión

VCC: Entrada de alimentación positiva. Admite niveles directos de 3.3V o 5V de microcontroladores.

GND: Retorno de tierra o común del sistema electrónico.

DO (Salida Digital): Entrega una señal lógica digital TTL. Pasa a un estado Bajo (0V) cuando detecta suficiente reflexión (línea blanca o proximidad de objeto), permaneciendo en Alto (VCC) sobre superficies absorbentes (línea negra o vacío).

AO (Salida Analógica): Entrega un voltaje analógico continuo dependiente de la intensidad de reflexión óptica capturada por el fototransistor en tiempo real.

Código de Calibración para Arduino

// Código de lectura dual (Analógica y Digital) para el sensor ARD-TCRT5
const int pinDigitalTCRT = 3;   // Pin DO conectado al puerto digital 3
const int pinAnalogicoTCRT = A1; // Pin AO conectado al puerto analógico A1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinDigitalTCRT, INPUT); // Declaración de entrada digital para el comparador
  Serial.println("Inicializando lectura del sensor ARD-TCRT5...");
}

void loop() {
  // Lectura directa del pin digital ajustado con el potenciómetro del módulo
  int estadoDigital = digitalRead(pinDigitalTCRT);
  
  // Lectura de conversión analógica (Rango de 0 a 1023)
  int lecturaAnalogica = analogRead(pinAnalogicoTCRT);
  
  // Salida de datos formateados al puerto serie
  Serial.print("Muestreo Analógico: ");
  Serial.print(lecturaAnalogica);
  Serial.print(" | Estado Digital: ");
  
  if (estadoDigital == LOW) {
    Serial.println("[ REFLEXIÓN DETECTADA - Superficie Clara / Objeto Cercano ]");
  } else {
    Serial.println("[ SIN REFLEXIÓN - Superficie Oscura / Vacío ]");
  }
  
  delay(200); // Intervalo de muestreo continuo de 200 ms
}

▶ Video demostrativo 📄 Hoja de Datos

ARD-TCRT5 Sensor Reflectivo TCRT5000 PCB

[ARD-TCRT5] ARD-TCRT5 Sensor Reflectivo TCRT5000 PCB

S/ 6.50 6.5 PEN S/ 6.50

S/ 6.50

Not Available For Sale

Módulo Sensor Óptico Reflectivo Infrarrojo (ARD-TCRT5)

Especificaciones Técnicas del Módulo

Esquema de Distribución y Pines

Descripción de las Terminales de Conexión

Código de Calibración para Arduino

Módulo Sensor Óptico Reflectivo Infrarrojo (ARD-TCRT5)

Especificaciones Técnicas del Módulo

Esquema de Distribución y Pines

Descripción de las Terminales de Conexión

Código de Calibración para Arduino

Módulo Sensor Óptico Reflectivo Infrarrojo (ARD-TCRT5)

Especificaciones Técnicas del Módulo

Esquema de Distribución y Pines

Descripción de las Terminales de Conexión

Código de Calibración para Arduino

Módulo Sensor Óptico Reflectivo Infrarrojo (ARD-TCRT5)

Especificaciones Técnicas del Módulo

Esquema de Distribución y Pines

Descripción de las Terminales de Conexión

Código de Calibración para Arduino

Síganos