ARD-TCRT5 Sensor Reflectivo TCRT5000 PCB
[ARD-TCRT5] ARD-TCRT5 Sensor Reflectivo TCRT5000 PCB
Referencia Interna:
ARD-TCRT5
Módulo Reflectivo TCRT5000 ARD-TCRT5
Detección de líneas, bordes y objetos cercanos mediante reflexión infrarroja.
El ARD-TCRT5 utiliza un sensor TCRT5000 con LED infrarrojo y fototransistor orientados hacia la misma superficie. La cantidad de luz reflejada cambia según color, material y distancia, permitiendo detectar líneas negras, bordes o proximidad. La placa suele incorporar comparador y potenciómetro para una salida digital ajustable, además de señal analógica en algunas versiones comerciales.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 3,3 a 5 V CC |
| Sensor | TCRT5000 reflectivo |
| Distancia útil | Aproximadamente 0,2 a 15 mm |
| Pico de respuesta | 2,5 mm |
| Salidas | Digital y analógica según placa |
| Umbral | Ajustable mediante potenciómetro |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi con ADC para AO |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Emisor | 950 nm típico |
| Receptor | Fototransistor |
| Respuesta | Dependiente del color y distancia |
| Ángulo | Emisor y receptor paralelos |
| Interferencias | Luz infrarroja ambiental |
| Aplicaciones | Línea, bordes y conteo |
Ventajas y aplicaciones
Integración directa: Su diseño permite incorporarlo a prototipos y equipos mediante conexiones identificables y procedimientos de configuración claramente definidos.
Formato funcional: La placa reúne los componentes necesarios y reduce cableado adicional durante montaje, pruebas y mantenimiento del sistema electrónico.
Aplicaciones prácticas: Puede utilizarse en automatización, robótica, comunicaciones o instrumentación cuando se respetan sus límites eléctricos y mecánicos.
Compatibilidad técnica: Admite plataformas y herramientas habituales, aplicando controladores, bibliotecas o adaptaciones de nivel apropiadas para cada entorno.
Desarrollo educativo: Facilita comprender principios de sensado, programación y comunicación mediante ensayos repetibles con resultados observables durante cada práctica.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El programa ejecuta una prueba funcional amplia, procesa la señal principal y muestra estados de diagnóstico mediante el monitor serial.
const byte DIGITAL=2;
const byte ANALOGICA=A0;
const byte MUESTRAS=20;
int promedio(){
unsigned long suma=0;
for(byte i=0;i<MUESTRAS;i++){suma+=analogRead(ANALOGICA);delay(2);}
return suma/MUESTRAS;
}
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(DIGITAL,INPUT);
pinMode(ANALOGICA,INPUT);
Serial.println("Sensor reflectivo TCRT5000 listo");
}
void loop(){
int nivel=promedio();
bool estado=digitalRead(DIGITAL);
Serial.print("Reflexión ADC: ");Serial.print(nivel);
Serial.print(" | Comparador: ");Serial.println(estado?"1":"0");
if(nivel<100)Serial.println("Superficie muy oscura o distante");
delay(200);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple el ARD-TCRT5?
El ARD-TCRT5 realiza la función indicada utilizando su circuito específico y trabaja dentro de los límites eléctricos descritos en esta ficha.
2. ¿Qué alimentación necesita?
Debe utilizarse la tensión especificada, verificar polaridad antes de energizar y compartir tierra solamente cuando la interfaz eléctrica realmente lo requiera.
3. ¿Cómo debe instalarse correctamente?
Utiliza conexiones cortas, firmes y aisladas, evita esfuerzos sobre terminales y comprueba cada señal antes de conectar dispositivos costosos o sensibles.
4. ¿Qué factores afectan su funcionamiento?
La alimentación, ruido, longitud del cable, temperatura, configuración de software y montaje físico pueden cambiar notablemente el rendimiento observado en uso real.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede utilizarlo mediante la interfaz descrita, los pines indicados y el ejemplo incluido, respetando alimentación y niveles lógicos.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, siempre que las señales hacia GPIO no superen 3,3 voltios y se instalen controladores o convertidores adicionales cuando corresponda.
7. ¿Necesita calibración o configuración?
Los sensores requieren ajuste y referencias; los adaptadores necesitan controladores, niveles y parámetros de comunicación coincidentes con el dispositivo conectado.
8. ¿Cómo se compara con un interruptor mecánico?
El sensor óptico funciona sin contacto ni rebote; un interruptor mecánico requiere presión, pero puede operar sin circuito emisor ni alineación.
9. ¿En qué difiere un sensor ranurado de uno reflectivo?
El ranurado detecta interrupción entre emisor y receptor; el reflectivo analiza la luz devuelta por una superficie situada delante del sensor.
10. ¿Puede utilizarse para medir velocidad?
Sí. Un disco ranurado o marcas repetidas producen pulsos que permiten calcular frecuencia, revoluciones y desplazamiento según la geometría instalada.