ARD-TCR5W1 Sensor Reflectivo TCRT5000 Seguidor de Línea de 5 Vías

Módulo Sensor Seguidor de Línea de 5 Vías (ARD-TCR5W1)

Matriz reflectiva infrarroja con compuertas de inversión para robots velocistas y evasores de líneas.

El módulo de seguimiento ARD-TCR5W1 es un arreglo optimizado de 5 canales de sensores ópticos reflectivos infrarrojos (tipo TCRT5000 o equivalente), ideal para el diseño de robots seguidores de línea (velocistas o laberintos). Esta tarjeta concentra cinco pares de diodos emisores y fototransistores distribuidos linealmente en una sola PCB, lo que permite detectar trayectorias con una precisión superior a la de sensores individuales. Cuenta con un integrado inversor/comparador a bordo que procesa las señales analógicas directas para entregar lecturas digitales completamente limpias y cuadradas a la placa de desarrollo. Su formato compacto simplifica el montaje mecánico frontal en el chasis del robot, requiriendo solo una línea de datos digital dedicada por cada canal activo.

Especificaciones Técnicas del Módulo

Parámetro	Detalle
Voltaje de Operación	5 V CD (Recomendado)
Número de Canales	5 Vías independientes dispuestos en línea
Tipo de Sensor	Reflectivo óptico infrarrojo
Rango de Detección Óptimo	1 mm a 25 mm
Tipo de Salida	Digital TTL (Estados lógicos 0 y 1)

Parámetro	Detalle
Procesamiento de Señal	Inversor / Schmitt Trigger integrado para inmunidad al ruido
Sensibilidad de Color	Optimizado para transiciones Negro / Blanco
Indicadores de Estado	LED indicador de detección por canal
Fijación Mecánica	Ranura de montaje ajustable compatible con pernos M3
Consumo de Corriente	~ 50 mA a 70 mA (Todos los canales activos)

Distribución de Pines y Funcionamiento

Lógica de Conexión del ARD-TCR5W1

VCC / GND: Alimentación principal del módulo. Es mandatorio conectarlo al riel de 5V regulados para garantizar la potencia correcta de emisión en los diodos infrarrojos.

Salidas Digitales (OUT1 a OUT5): Corresponden a cada una de las vías ópticas ordenadas de izquierda a derecha. Entregan una señal digital limpia gracias al inversor a bordo, lo que elimina rebotes de lectura causados por luz ambiental intermedia.

Principio de Detección: La superficie blanca refleja la luz infrarroja haciendo que el receptor sature, mientras que la línea negra absorbe la radiación. Dependiendo de la lógica de la PCB, el estado lógico de las salidas conmutará bruscamente al pasar por encima del contraste.

Código de Calibración Completo

// Código completo para monitorear la matriz seguidora de línea ARD-TCR5W1
// Muestra el estado en tiempo real de las 5 vías en el Monitor Serie

// Asignación de pines del Arduino Uno a las salidas del módulo
const int pinOUT1 = 8;
const int pinOUT2 = 9;
const int pinOUT3 = 10;
const int pinOUT4 = 11;
const int pinOUT5 = 12;

void setup() {
  // Inicialización del puerto serie a 9600 baudios
  Serial.begin(9600);
  
  // Configuración de los pines de la matriz como entradas digitales
  pinMode(pinOUT1, INPUT);
  pinMode(pinOUT2, INPUT);
  pinMode(pinOUT3, INPUT);
  pinMode(pinOUT4, INPUT);
  pinMode(pinOUT5, INPUT);
  
  Serial.println("--- Módulo ARD-TCR5W1 Listo para Calibración ---");
}

void loop() {
  // Captura de los estados lógicos actuales de los 5 canales
  int v1 = digitalRead(pinOUT1);
  int v2 = digitalRead(pinOUT2);
  int v3 = digitalRead(pinOUT3);
  int v4 = digitalRead(pinOUT4);
  int v5 = digitalRead(pinOUT5);
  
  // Impresión formateada para depuración visual rápida en consola
  Serial.print("Matriz Estado [ CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 ] -> [ ");
  Serial.print(v1);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(v2);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(v3);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(v4);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(v5);
  Serial.println(" ]");
  
  // Pequeña pausa para evitar la saturación del puerto serie
  delay(150);
}

▶ Video demostrativo 📄 Hoja de Datos

ARD-TCR5W1 Sensor Reflectivo TCRT5000 Seguidor de Línea de 5 Vías

[ARD-TCR5W1] ARD-TCR5W1 Sensor Reflectivo TCRT5000 Seguidor de Línea de 5 Vías

S/ 27.00 27.0 PEN S/ 27.00

S/ 27.00

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Módulo Sensor Seguidor de Línea de 5 Vías (ARD-TCR5W1)

Especificaciones Técnicas del Módulo

Distribución de Pines y Funcionamiento

Lógica de Conexión del ARD-TCR5W1

Código de Calibración Completo

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