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ARD-L298SMD Shield L298 en SMD para ARDUINO PCB

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Referencia Interna: ARD-L298SMD

Módulo Controlador de Motores Dual L298N Mini SMD (MX1508)

Driver puente H ultra compacto de alta eficiencia para controlar dos motores DC o un motor paso a paso con protección térmica.

El módulo L298N Mini SMD (a menudo basado en el chip MX1508 o un derivado L298 en formato de montaje superficial) es la evolución perfecta para proyectos donde el espacio y el peso son críticos. A diferencia del voluminoso L298N tradicional con su disipador gigante de aluminio, este driver ultra compacto utiliza tecnología MOSFET para controlar bidireccionalmente dos motores de corriente continua (DC) o un motor paso a paso bipolar con una eficiencia energética superior. Es la opción número uno para diseñar micro-sumos, pequeños robots seguidores de línea y carritos inteligentes.

Especificaciones Técnicas

Parámetro ElectrónicoRango / Valor Oficial
Voltaje de Operación (VCC)2 V a 10 V DC (Ideal para baterías 18650, LiPo o pilas AA)
Corriente Continua por Canal1.5 A (Suficiente para motores N20 o TT de robótica)
Corriente Máxima (Pico)Hasta 2.5 A (Soportado en ráfagas cortas de arranque)
Corriente de Reposo (Standby)Menor a 0.1 uA (Excelente modo de ahorro de energía)
Protección TérmicaApagado automático por sobrecalentamiento (TSD) incorporado
Lógica de Control (IN1-IN4)1.8 V a 7 V (Compatible con Arduino de 5V y ESP32 de 3.3V)
Parámetro Mecánico / EstructuraRango / Valor Oficial
Chipset PrincipalTransistores MOSFET en puente H (Menor caída de voltaje)
Canales de Salida2 Canales (Motor A y Motor B) con almohadillas para soldar
Disipación de CalorPasiva (Disipación integrada en el PCB, sin bloque de aluminio)
Tipo de TerminalesPines pasantes para soldar cables o instalar headers rectos
Diámetro de Orificio de Montaje~2 mm para fijación con tornillos pequeños al chasis
Dimensiones del Módulo~24.7 mm x 21 mm x 5 mm (Perfil ultra bajo, peso casi nulo)

Ventajas Clave del Módulo L298N Mini SMD

• Miniaturización Extrema (Ahorro de Espacio): Su tamaño es similar al de una moneda, permitiendo ocultarlo fácilmente en chasis reducidos, drones terrestres o mini brazos robóticos donde un driver tradicional simplemente no cabe.

• Eficiencia Superior sin Disipadores: El clásico L298N utiliza transistores antiguos (BJT) que pierden casi 2V en calor puro. Este módulo SMD emplea interruptores MOSFET, los cuales entregan el 99% de la energía de la batería directamente a los motores, prolongando la vida útil del robot.

• Recuperación Térmica Inteligente: Al contar con un circuito integrado de hiséresis térmica (TSD), si el motor se atasca y exige demasiada corriente, el chip cortará la energía temporalmente antes de fundirse y volverá a funcionar una vez que alcance una temperatura segura.

El L298N Mini prescinde de conectores de bornera a tornillo para ahorrar peso, lo que significa que deberás soldar cables directamente en sus agujeros pasantes (pads) o añadirle pines (headers) para poder insertarlo en una protoboard.

Galería Dinámica de Conexiones de Hardware

Esquema 1: Conexión básica de las señales de control y alimentación de motores
Esquema 3: Integración del módulo de perfil bajo en un robot ultraligero
Esquema 2: Distribución de pines (+, -, Motor A, Motor B y Lógica)
Esquema 4: Arquitectura de estado sólido que reemplaza a los disipadores
Guía Esencial de Conexión y Montaje de Hardware: Preste extrema atención a los terminales de poder marcados como **+** y **-** en la placa. A diferencia del modelo grande que incluye reguladores protectores, invertir la polaridad de la batería en este módulo miniaturizado freirá instantáneamente el chip puente H. Asegúrese de alimentar estos pines (+ y -) con un voltaje que **no supere los 10V**. Los terminales del Motor A y Motor B van directamente soldados a las patitas de sus respectivos motores DC.
🎓 Lógica de Control (IN1 a IN4) y Regulación PWM

Controlar este driver es directo y no requiere librerías complejas. Depende exclusivamente de las combinaciones lógicas enviadas a sus 4 pines de entrada:

  • Motor A (IN1 e IN2): Si mandas HIGH a IN1 y LOW a IN2, el motor gira hacia adelante. Si inviertes a LOW y HIGH, gira en reversa.
  • Frenado de Emergencia: Poner ambos pines (IN1 e IN2) en LOW al mismo tiempo hace que el motor deje de recibir energía y ruede por inercia. Poner ambos pines en HIGH provocará un cortocircuito seguro de frenado rápido ("Freno Motor").
  • Control de Velocidad (Sin Pines ENA/ENB): A diferencia del modelo grande, aquí no hay pines separados de 'Enable'. Para controlar la velocidad, debes aplicar la señal analogWrite(pin, PWM) directamente a los pines de dirección. (Por ejemplo: analogWrite a IN1 con valor 150, y digitalWrite LOW a IN2).
// Código Básico para Control de Carrito (Dos Motores DC) con L298N Mini SMD // Permite mover los motores con control de velocidad (PWM) directamente en IN1-IN4 #include <Arduino.h> // Definición de pines para el Motor A (Asegúrese de usar pines con soporte PWM ~) const int IN1 = 5; // Señal de avance Motor A const int IN2 = 6; // Señal de reversa Motor A // Definición de pines para el Motor B const int IN3 = 9; // Señal de avance Motor B const int IN4 = 10; // Señal de reversa Motor B // Variable de velocidad (0 a 255) int velocidadCrucero = 180; void setup() { Serial.begin(115200); // Configuramos todos los pines como salidas pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); // Garantizar que los motores inicien detenidos frenarMotores(); Serial.println("--- Driver L298N Mini SMD Inicializado ---"); delay(2000); } void loop() { Serial.println("Movimiento: Marcha hacia Adelante a media potencia."); // Aplicamos PWM a IN1 y LOW a IN2 analogWrite(IN1, velocidadCrucero); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(IN3, velocidadCrucero); digitalWrite(IN4, LOW); delay(2500); frenarMotores(); delay(1000); Serial.println("Movimiento: Reversa a maxima potencia."); // Aplicamos LOW a IN1 y PWM a IN2 (Invertimos la lógica) digitalWrite(IN1, LOW); analogWrite(IN2, 255); // 255 = Potencia máxima digitalWrite(IN3, LOW); analogWrite(IN4, 255); delay(2500); frenarMotores(); delay(3000); // Pausa antes de repetir } // Función para detener el vehículo void frenarMotores() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); Serial.println(" 🛑 Acción: Freno total."); }
1. ¿Puedo alimentar este módulo con una batería de coche o un adaptador de 12V?
**No se recomienda en absoluto.** El rango operativo máximo y seguro de estos chips MOSFET miniaturizados suele rondar los 10 voltios. Aplicar 12V directos (que en baterías cargadas puede llegar a 13.8V) sobrepasará los límites de ruptura del integrado y lo destruirá casi instantáneamente. Es ideal para baterías de litio (1S o 2S), baterías de 9V o arreglos de 4 a 6 pilas AA.
2. ¿Por qué este módulo no tiene los conectores de tornillo verde (borneras)?
El objetivo principal de esta placa es ofrecer el menor tamaño y peso posible para aplicaciones de micro-robótica y drones terrestres, donde cada gramo de peso afecta el rendimiento. Las borneras de plástico y tornillo metálico ocupan mucho volumen y peso; al retirarlas y permitir la soldadura directa o el uso de headers, se obtiene un perfil ultra bajo perfecto para esconder la placa en espacios reducidos.
3. El módulo grande tiene 6 pines lógicos (IN1-IN4 + ENA y ENB). ¿Por qué este solo tiene 4?
En el L298N clásico (grande), los pines ENA y ENB controlan la activación (Enable) de los canales y son los encargados de recibir la señal PWM para regular la velocidad, dejando a IN1/IN2 solo con la tarea de dictar el sentido (HIGH/LOW). En este modelo SMD simplificado, esas funciones se combinan. La velocidad (PWM) se inyecta directamente sobre el pin lógico (IN1 o IN2) que determina la dirección, ahorrando dos pines en la placa y simplificando el cableado hacia el Arduino.
4. ¿Puedo utilizar este pequeño driver para controlar un motor paso a paso?
**Sí, perfectamente.** Dado que la arquitectura interna sigue siendo un puente H doble e independiente, puede conectar las dos bobinas (4 hilos) de un motor paso a paso bipolar clásico de baja potencia. Utilizando la librería estándar Stepper.h de Arduino y enviando las secuencias a través de los pines IN1 a IN4, el motor rotará paso por paso tal como lo haría con el driver original de mayor tamaño.
▶ Video demostrativo 📄 Hoja de Datos