SHIELD L293D PARA ADUINO EN PCB ROJO
[ARD-L293KEY] SHIELD L293D PARA ADUINO EN PCB ROJO
Referencia Interna:
ARD-L293KEY
Shield controlador de motores L293D rojo
Dos L293D y registro de desplazamiento
La ARD-L293KEY es una shield roja para Arduino que integra dos controladores L293D y un registro serial-paralelo, permitiendo manejar hasta cuatro motores DC, dos motores paso a paso o servomotores según el diseño. Facilita dirección y velocidad mediante PWM, pero conserva las pérdidas y corriente limitada del puente bipolar. Requiere fuente externa para motores y masa común; Raspberry Pi puede utilizar drivers equivalentes, no la shield directamente.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Controladores | 2 × L293D |
| Motores DC | Hasta 4 |
| Stepper | Hasta 2 bipolares o unipolares compatibles |
| Servos | 2 conectores habituales |
| Corriente por canal | 600 mA continua nominal del L293D |
| Tensión motor | 4,5–36 V en el integrado; limitada por shield |
| Compatibilidad | Arduino Uno/Mega según biblioteca |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Control lógico | Registro serial-paralelo |
| PWM | Pines Arduino dedicados |
| Diodos | Integrados en L293D |
| Caída de tensión | Elevada frente a MOSFET modernos |
Ventajas y aplicaciones
Integración completa: Su diseño reúne las funciones esenciales y reduce componentes externos durante montaje, configuración y verificación del proyecto electrónico.
Formato práctico: La placa facilita prototipado, mantenimiento y conexión con otros dispositivos mediante terminales e interfaces claramente organizados físicamente.
Funcionamiento configurable: Permite ajustar parámetros relevantes por software o hardware para adaptarse a diferentes condiciones operativas y aplicaciones reales.
Compatibilidad amplia: Puede integrarse con plataformas, herramientas y protocolos habituales respetando los niveles eléctricos y requisitos particulares de cada interfaz.
Aplicaciones educativas: Facilita aprender programación, comunicación y control mediante pruebas repetibles, diagnósticos visibles y proyectos progresivos completamente funcionales.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo directo ilustra dos puentes; adapta pines a la shield o utiliza la biblioteca AFMotor compatible con su distribución interna.
const byte ENA=5,IN1=7,IN2=8,ENB=6,IN3=9,IN4=10;
void motor(byte en,byte a,byte b,int velocidad){bool sentido=velocidad>=0;digitalWrite(a,sentido);digitalWrite(b,!sentido);analogWrite(en,constrain(abs(velocidad),0,255));}
void frenar(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,HIGH);}
void setup(){Serial.begin(115200);for(byte p:{ENA,IN1,IN2,ENB,IN3,IN4})pinMode(p,OUTPUT);}
void loop(){for(int v=0;v<=220;v+=10){motor(ENA,IN1,IN2,v);motor(ENB,IN3,IN4,v);delay(80);}delay(500);frenar();delay(500);motor(ENA,IN1,IN2,-180);motor(ENB,IN3,IN4,-180);delay(1500);frenar();delay(1000);}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué alimentación necesita?
la shield ARD-L293KEY requiere 5 V lógico y fuente de motor dentro del rango de la shield. Utiliza una fuente estable, cableado corto y desacoplo.
2. ¿Cómo se conecta al controlador?
La interfaz principal es PWM y registro de desplazamiento controlados por Arduino. Comprueba el pinout, niveles lógicos y tierra común antes de energizar o cargar.
3. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí, respetando tensión, corriente e interfaz. El ejemplo incluido sirve como punto de partida y deja visibles los parámetros que requieren ajuste.
4. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí cuando la interfaz es compatible, pero sus GPIO toleran solamente 3,3 V; las señales mayores necesitan adaptación y protección apropiadas.
5. ¿Qué conviene revisar antes de instalarlo?
Verifica serigrafía, polaridad, revisión del PCB, posición de puentes y tensión real; módulos visualmente similares pueden incorporar circuitos o pinouts diferentes.
6. ¿Cómo se compara con L298N?
Frente a L298N, cambia la capacidad, interfaz y complejidad de integración; la elección correcta depende del proyecto, alimentación y precisión necesarias.
7. ¿Cómo se compara con TB6612FNG?
Comparado con TB6612FNG, ofrece un enfoque distinto en costo, rendimiento y conexiones; evalúa también disponibilidad de bibliotecas, documentación y repuestos.
8. ¿Puede manejar motores de varios amperios?
No; cada canal L293D está limitado y disipa bastante calor. Para motores grandes utiliza un controlador MOSFET dimensionado a corriente de arranque.
9. ¿Por qué el motor recibe menos tensión?
Los transistores bipolares internos producen una caída significativa en el puente H, especialmente con corriente elevada, reduciendo tensión y par disponibles.
10. ¿Admite motores paso a paso?
Sí, puede controlar hasta dos stepper compatibles, aunque corriente, tensión, secuencia y calentamiento deben respetar los límites eléctricos del L293D.