// Código de Ejemplo: Aprovechamiento del Shield Nano para Múltiples Tareas // Control simultáneo de un Servo y lectura de un Sensor sin usar protoboard. #include <Servo.h> // Declaración del objeto Servomotor Servo miServo; // Asignación de pines según las conexiones directas en el Shield const int PIN_SERVO = 9; // Pin digital (PWM) para mover el servo const int PIN_SENSOR = A0; // Pin analógico para un sensor (Ej: Potenciómetro o LDR) const int PIN_LED = 13; // Pin digital para indicador visual void setup() { Serial.begin(115200); // Vinculamos el objeto Servo al pin digital asignado en el Shield miServo.attach(PIN_SERVO); pinMode(PIN_LED, OUTPUT); // Llevamos el servo a su posición neutral por seguridad miServo.write(90); Serial.println("--- Arduino Nano con Shield de Expansión Operativo ---"); } void loop() { // 1. Leemos el valor crudo del sensor analógico conectado al grupo G/V/S del A0 int lecturaSensor = analogRead(PIN_SENSOR); // 2. Mapeamos la lectura (0 a 1023) a grados de rotación (0 a 180) para el Servo int anguloServo = map(lecturaSensor, 0, 1023, 0, 180); // 3. Imprimimos los datos procesados en la consola serial Serial.print("Dato crudo del Sensor: "); Serial.print(lecturaSensor); Serial.print(" | Girando Servo a: "); Serial.print(anguloServo); Serial.println(" grados."); // 4. Enviamos la orden de movimiento a la fila de SEÑAL del pin 9 en el shield miServo.write(anguloServo); // Indicador visual de ciclo digitalWrite(PIN_LED, HIGH); delay(100); digitalWrite(PIN_LED, LOW); // Retardo de estabilidad mecánica delay(200); }