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L9110 Placa de Controlador de Motor Paso a Paso, Puente H con helice

[ARD-9110] L9110 Placa de Controlador de Motor Paso a Paso, Puente H con helice

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Referencia Interna: ARD-9110

Módulo Ventilador con Controlador L9110 y Hélice

Módulo actuador compacto que integra un motor DC, hélice y el driver L9110. Ideal para proyectos de robótica educativa, ventilación y robots bomberos.

El Módulo Ventilador L9110 es una solución "Plug & Play" que combina la potencia del chip controlador de puente H L9110 con un motor de corriente continua de alta velocidad y una hélice aerodinámica. Su diseño simplifica enormemente la integración de sistemas de propulsión de aire en proyectos de desarrollo, permitiendo controlar de manera electrónica tanto la velocidad de giro (mediante modulación PWM) como la dirección del flujo de aire. Es la pieza estrella en la construcción de robots apaga-fuegos (firefighting robots) o sistemas de enfriamiento automatizados con sensores de temperatura.

Especificaciones Técnicas

Parámetro ElectrónicoRango / Valor Oficial
Voltaje de Operación (VCC)3.3 V a 5 V DC (Compatible con USB o baterías de Litio)
Corriente Máxima (Pico)~800 mA (Al arrancar a su máxima velocidad)
Chip Controlador InternoDriver ASIC L9110 de alta eficiencia (Puente H individual)
Pines de Control LógicoINA / INB (Compatibles con niveles lógicos TTL de 5V)
Soporte de Señal PWMSí (Para control dinámico de RPM y fuerza del viento)
Motor IntegradoMotor DC tipo 130 de alta velocidad de rotación
Parámetro Físico / EstructuraRango / Valor Oficial
Diámetro de la HéliceAproximadamente 75 mm (Diseño de 4 aspas cruzadas)
Material de la HélicePolímero plástico flexible y ligero (Seguro al tacto)
Dimensiones de la Placa~50 mm x 26 mm x 15 mm (Sin contar la hélice acoplada)
Orificio de SujeciónUn agujero pasante M3 para montaje rígido en chasis robóticos
Tipo de Interfaz FísicaHeader macho recto estándar de 4 pines (VCC, GND, INA, INB)
Ensamblaje del RotorHélice desmontable ajustada a presión sobre el eje metálico

Ventajas Clave del Módulo Ventilador L9110

• Integración Total (All-in-One): Al incorporar el driver de potencia, el motor y el actuador (hélice) en una sola placa PCB pre-ensamblada, elimina por completo la necesidad de realizar soldaduras, buscar componentes compatibles o lidiar con enredos de cables típicos de los puentes H externos.

• Flujo de Aire Bidireccional: Gracias al control del integrado L9110 interno, es posible alterar polaridades al vuelo usando código. Esto permite hacer girar la hélice en un sentido para expulsar aire (soplar) y en el sentido inverso para succionar el aire hacia atrás.

• Alta Seguridad Educativa: Diseñado expresamente para ferias de ciencias y escuelas, la hélice plástica flexible absorbe los impactos. En caso de contacto accidental con los dedos durante su rotación máxima, el motor se detiene sin causar cortaduras ni lesiones graves.

La placa expone únicamente 4 pines. VCC y GND se encargan de alimentar de energía al chip y al motor, mientras que INA e INB reciben las instrucciones digitales directamente desde el microcontrolador para determinar qué hacer.

Galería Dinámica de Conexiones de Hardware

Esquema 1: Conexión básica de los pines de control INA e INB hacia el microcontrolador
Esquema 3: Gráfico de empuje aerodinámico (soplar vs succionar) según la polaridad lógica
Esquema 2: Mapeo detallado de los 4 pines de alimentación y señales
Esquema 4: Diagrama interno mostrando el Puente H conectado al motor tipo 130
Guía Esencial de Conexión y Montaje de Hardware: Aunque este módulo es pequeño, un motor DC demandará picos de corriente cercanos a los 800mA durante su arranque. Para pruebas cortas, puede conectarlo al pin de 5V del Arduino, pero **para proyectos permanentes o a máxima velocidad (PWM 255), se recomienda encarecidamente alimentar el pin VCC del módulo con una fuente externa** (por ejemplo, un banco de baterías). Conectar directamente INA e INB a terminales digitales marcados con "~" (PWM) en su Arduino le otorgará control total sobre las RPM de la hélice.
🎓 Control de Rotación, Empuje Aerodinámico y Velocidad

La manipulación electrónica de este pequeño ventilador sigue las mismas reglas fundamentales de cualquier driver de Puente H:

  • Rotación hacia Adelante (Soplar): Al poner el pin INA en ALTO (HIGH) y el pin INB en BAJO (LOW), el motor girará en un sentido que, por el perfil de las palas de la hélice, impulsará un chorro de aire fuerte hacia el frente.
  • Rotación en Reversa (Succionar): Invirtiendo la lógica (INA a LOW, INB a HIGH), el motor girará en reversa. La hélice actuará como un extractor, tirando el flujo de aire hacia atrás. Útil para demostraciones de aerodinámica.
  • Freno Total: Escribiendo LOW en ambos pines (INA e INB) de manera simultánea, la corriente se corta de inmediato y el motor de la hélice frena de golpe por cortocircuito controlado.
// Código Básico para Módulo Ventilador L9110 // Permite encender la hélice, cambiar la fuerza del viento y apagarla. #include <Arduino.h> // Asignación de pines de control (Se recomiendan pines PWM marcados con ~) const int PIN_INA = 5; // Pin de control A const int PIN_INB = 6; // Pin de control B void setup() { Serial.begin(115200); // Configuración de las conexiones lógicas pinMode(PIN_INA, OUTPUT); pinMode(PIN_INB, OUTPUT); // Detener el ventilador por seguridad inicial digitalWrite(PIN_INA, LOW); digitalWrite(PIN_INB, LOW); Serial.println("--- Sistema de Ventilación Iniciado ---"); } void loop() { Serial.println("💨 Encendiendo Ventilador: Fuerza Máxima (Soplando)..."); // INA=HIGH, INB=LOW (Giro normal) digitalWrite(PIN_INA, HIGH); digitalWrite(PIN_INB, LOW); delay(3000); // Mantiene el ventilador encendido 3 segundos Serial.println("🛑 Apagando Ventilador..."); digitalWrite(PIN_INA, LOW); digitalWrite(PIN_INB, LOW); delay(2000); // Pausa de 2 segundos con el ventilador apagado Serial.println("🌀 Invirtiendo Giro: Succionando aire (Velocidad media)..."); // Para variar velocidad, usamos analogWrite (0 a 255) digitalWrite(PIN_INA, LOW); analogWrite(PIN_INB, 150); // INA=LOW, INB=PWM (Giro invertido a media fuerza) delay(3000); Serial.println("🛑 Freno total de las aspas."); digitalWrite(PIN_INA, LOW); digitalWrite(PIN_INB, LOW); delay(3000); // Pausa prolongada antes de repetir el ciclo }
1. ¿Por qué la placa de mi Arduino se apaga o reinicia de pronto cuando el ventilador arranca?
Este es un síntoma claro de que el motor integrado está exigiendo más corriente (Amperaje) de la que el regulador del Arduino o el puerto USB de su computadora puede proporcionar de forma segura. Al intentar arrancar la hélice de golpe, se genera una fuerte caída de tensión. Para solucionarlo, debe alimentar el pin VCC del módulo ventilador con una fuente externa independiente de 5V (como un banco de baterías), manteniendo el GND unificado con el Arduino.
2. ¿Tiene la potencia suficiente para hacer volar un pequeño dron de pruebas?
**No, en absoluto.** Aunque gira muy rápido, el motor físico integrado es un motor de escobillas (tipo 130 o 140) pesado y de baja eficiencia aerodinámica, diseñado para proyectos estáticos, barcos pequeños o para soplar velas en proyectos de robots bomberos. Un dron requiere motores "Coreless" o Brushless sumamente ligeros y de altísimas revoluciones (kV) para generar el empuje (thrust) necesario para superar la gravedad.
3. ¿Cómo puedo variar la velocidad del ventilador en lugar de solo encenderlo al máximo?
Para modificar la fuerza del viento, debe conectar los pines INA e INB a los pines digitales de su Arduino que soporten modulación PWM (los que tienen un símbolo de tilde `~` junto al número, como los pines 3, 5, 6, 9, 10 o 11). Luego, en el código, en lugar de usar digitalWrite(pin, HIGH);, utilizará el comando analogWrite(pin, valor);, donde el "valor" es un número entre 0 (apagado total) y 255 (velocidad huracanada).
4. ¿Puedo retirar la hélice plástica del módulo?
**Sí.** La hélice de plástico se acopla al pequeño eje metálico del motor mediante simple fricción mecánica. Si necesita adaptar el módulo para otra cosa o almacenar la pieza de forma plana, puede sujetar firmemente la base del motor con una mano y jalar suavemente la hélice hacia afuera por el centro (evite jalar por las aspas para no quebrarlas). Para volverla a colocar, simplemente presione el agujero central de la hélice contra el eje metálico.
▶ Video demostrativo 📄 Hoja de Datos