ADXL345-PCB GY-291 Acelerómetro Digital ADXL345 de 3 Ejes y Comunicación I2C/SPI
[ADXL345-PCB] ADXL345-PCB GY-291 Acelerómetro Digital ADXL345 de 3 Ejes y Comunicación I2C/SPI
Referencia Interna:
ADXL345-PCB
Módulo Acelerómetro Digital ADXL345
Acelerómetro triaxial de 13 bits con interfaces I²C y SPI.
El ADXL345-PCB mide aceleración en tres ejes y entrega los resultados digitalmente mediante I²C o SPI. Posee rangos configurables, resolución de hasta 13 bits, FIFO e interrupciones para actividad, inactividad, toque y caída libre. Es adecuado para inclinación y movimiento con bajo consumo. La orientación, offsets y escala deben calibrarse dentro del equipo donde funcionará definitivamente.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación del chip | 2,0 a 3,6 V CC |
| Rangos | ±2, ±4, ±8 y ±16 g |
| Resolución | Hasta 13 bits |
| Sensibilidad | 4 mg/LSB en resolución completa |
| Interfaces | I²C y SPI |
| Dirección I²C | 0x53 o 0x1D |
| Compatibilidad | Arduino y Raspberry Pi mediante módulo |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Consumo | 140 µA típico a 100 Hz |
| FIFO | 32 niveles |
| Tasa de datos | 0,1 a 3200 Hz |
| Interrupciones | Actividad, toque y caída libre |
| Ejes | X, Y y Z |
| Aplicaciones | Movimiento, inclinación y vibración |
Ventajas y aplicaciones
Integración sencilla: Su diseño facilita incorporarlo en prototipos funcionales mediante conexiones identificables y componentes externos mínimos durante el montaje.
Formato compacto: La placa ocupa poco espacio y puede instalarse dentro de robots, equipos portátiles y sistemas electrónicos de control.
Funcionamiento práctico: Proporciona una solución directa para experimentar, supervisar o controlar dispositivos respetando siempre sus límites eléctricos y térmicos.
Compatibilidad amplia: Puede combinarse con Arduino, Raspberry Pi y otras plataformas aplicando las adaptaciones eléctricas indicadas para cada interfaz.
Aplicaciones variadas: Resulta útil en automatización, robótica, instrumentación y enseñanza, permitiendo desarrollar proyectos progresivos con resultados claramente observables.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo realiza una prueba funcional completa, promedia o valida señales y muestra diagnósticos claros mediante el monitor serial.
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
Adafruit_ADXL345_Unified accel(12345);
void setup(){
Serial.begin(115200);
if(!accel.begin()){
Serial.println("ADXL345 no detectado");
while(true) delay(1000);
}
accel.setRange(ADXL345_RANGE_4_G);
accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ);
Serial.println("ADXL345 configurado en ±4 g");
}
void loop(){
sensors_event_t e;accel.getEvent(&e);
float magnitud=sqrt(e.acceleration.x*e.acceleration.x+e.acceleration.y*e.acceleration.y+e.acceleration.z*e.acceleration.z);
Serial.print("X: ");Serial.print(e.acceleration.x,2);
Serial.print(" Y: ");Serial.print(e.acceleration.y,2);
Serial.print(" Z: ");Serial.print(e.acceleration.z,2);
Serial.print(" | |a|: ");Serial.print(magnitud,2);Serial.println(" m/s2");
delay(200);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple el ADXL345-PCB?
El ADXL345-PCB realiza la función descrita mediante su circuito específico y trabaja dentro de los límites eléctricos indicados en esta ficha.
2. ¿Qué alimentación debe utilizarse?
Debe aplicarse exactamente la tensión especificada, compartir tierra cuando corresponda y evitar inversión de polaridad, sobrecorriente o señales superiores al máximo permitido.
3. ¿Cómo debe instalarse correctamente?
Utiliza conexiones cortas, firmes y aisladas, verifica polaridad antes de energizar y proporciona ventilación o fijación mecánica según la potencia manejada.
4. ¿Qué factores pueden afectar su funcionamiento?
La alimentación inestable, ruido eléctrico, temperatura, cableado, carga conectada y montaje físico pueden modificar el rendimiento observado durante una aplicación real.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede manejar su señal mediante los pines indicados y el ejemplo incluido, respetando alimentación, corriente y niveles lógicos.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, pero los GPIO aceptan solamente 3,3 voltios; agrega ADC, controlador o adaptación de nivel cuando la interfaz lo necesite.
7. ¿Necesita calibración o ajuste?
Los módulos de medición requieren verificar cero y escala; los controladores deben configurarse según carga, corriente, frecuencia y condiciones reales de trabajo.
8. ¿Cómo se compara ADXL335 con ADXL345?
ADXL335 entrega tres señales analógicas; ADXL345 digitaliza internamente, ofrece I²C/SPI y permite configurar rango, interrupciones y tasa de datos durante.
9. ¿En qué difiere de MPU6050?
Los ADXL miden aceleración; MPU6050 añade giroscopio triaxial para observar velocidad angular y facilitar estimación de orientación dinámica durante el.
10. ¿Puede medir inclinación?
Sí cuando está prácticamente inmóvil, calculando la dirección de gravedad; durante movimiento, aceleraciones lineales introducen errores en el ángulo estimado.