ADXL335-PCB Modulo GY-61 Acelerómetro Analógico de 3 Ejes ADXL335
[ADXL335-PCB] ADXL335-PCB Modulo GY-61 Acelerómetro Analógico de 3 Ejes ADXL335
Referencia Interna:
ADXL335-PCB
Módulo Acelerómetro Analógico ADXL335
Medición triaxial de aceleración con rango de ±3 g y tres salidas analógicas.
El ADXL335-PCB mide aceleración estática y dinámica en los ejes X, Y y Z mediante estructuras MEMS. Cada eje entrega una tensión analógica centrada aproximadamente en la mitad de la alimentación. Permite detectar inclinación, vibraciones y movimientos lentos sin protocolos digitales. Para obtener unidades g deben calibrarse los valores de cero, sensibilidad, referencia ADC y orientación real del montaje.
Especificaciones técnicas
| Características principales | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 1,8 a 3,6 V CC |
| Rango | ±3 g |
| Sensibilidad | 300 mV/g típica a 3 V |
| Salidas | X, Y y Z analógicas |
| Ancho de banda X/Y | 0,5 a 1600 Hz ajustable |
| Ancho de banda Z | 0,5 a 550 Hz ajustable |
| Compatibilidad | Arduino; Raspberry Pi mediante ADC |
| Características adicionales | Valor |
|---|---|
| Consumo | 350 µA típico |
| Offset | Aproximadamente VCC/2 a 0 g |
| Ruido X/Y | 150 µg/√Hz |
| Ruido Z | 300 µg/√Hz |
| Tecnología | MEMS capacitiva |
| Aplicaciones | Inclinación, golpes y vibración |
Ventajas y aplicaciones
Integración sencilla: Su diseño facilita incorporarlo en prototipos funcionales mediante conexiones identificables y componentes externos mínimos durante el montaje.
Formato compacto: La placa ocupa poco espacio y puede instalarse dentro de robots, equipos portátiles y sistemas electrónicos de control.
Funcionamiento práctico: Proporciona una solución directa para experimentar, supervisar o controlar dispositivos respetando siempre sus límites eléctricos y térmicos.
Compatibilidad amplia: Puede combinarse con Arduino, Raspberry Pi y otras plataformas aplicando las adaptaciones eléctricas indicadas para cada interfaz.
Aplicaciones variadas: Resulta útil en automatización, robótica, instrumentación y enseñanza, permitiendo desarrollar proyectos progresivos con resultados claramente observables.
Dos imágenes destinadas al esquema de conexión y al pinout del producto. Reemplaza cada URL por la imagen correspondiente subida a Odoo.
Galería de esquemas y conexiones
El ejemplo promedia los tres ejes, convierte cada salida a unidades g y calcula la magnitud total para verificar orientación y movimiento.
const byte PIN_X=A0, PIN_Y=A1, PIN_Z=A2;
const float VREF=5.0;
const float SENSIBILIDAD=0.300;
const byte MUESTRAS=20;
float ceroX=1.50,ceroY=1.50,ceroZ=1.80;
float leerVoltaje(byte pin){
unsigned long suma=0;
for(byte i=0;i<MUESTRAS;i++){suma+=analogRead(pin);delay(2);}
return (suma/float(MUESTRAS))*VREF/1023.0;
}
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_X,INPUT);pinMode(PIN_Y,INPUT);pinMode(PIN_Z,INPUT);
Serial.println("ADXL335 listo; actualizar valores de cero tras calibrar");
}
void loop(){
float x=(leerVoltaje(PIN_X)-ceroX)/SENSIBILIDAD;
float y=(leerVoltaje(PIN_Y)-ceroY)/SENSIBILIDAD;
float z=(leerVoltaje(PIN_Z)-ceroZ)/SENSIBILIDAD;
float total=sqrt(x*x+y*y+z*z);
Serial.print("X: ");Serial.print(x,3);Serial.print(" g | Y: ");Serial.print(y,3);
Serial.print(" g | Z: ");Serial.print(z,3);Serial.print(" g | Magnitud: ");
Serial.print(total,3);Serial.println(" g");
delay(200);
}Pulsa una pregunta para desplegar su respuesta. Las últimas tres incluyen comparaciones con productos relacionados.
1. ¿Qué función cumple el ADXL335-PCB?
El ADXL335-PCB realiza la función descrita mediante su circuito específico y trabaja dentro de los límites eléctricos indicados en esta ficha.
2. ¿Qué alimentación debe utilizarse?
Debe aplicarse exactamente la tensión especificada, compartir tierra cuando corresponda y evitar inversión de polaridad, sobrecorriente o señales superiores al máximo permitido.
3. ¿Cómo debe instalarse correctamente?
Utiliza conexiones cortas, firmes y aisladas, verifica polaridad antes de energizar y proporciona ventilación o fijación mecánica según la potencia manejada.
4. ¿Qué factores pueden afectar su funcionamiento?
La alimentación inestable, ruido eléctrico, temperatura, cableado, carga conectada y montaje físico pueden modificar el rendimiento observado durante una aplicación real.
5. ¿Es compatible con Arduino Uno?
Sí. Arduino puede manejar su señal mediante los pines indicados y el ejemplo incluido, respetando alimentación, corriente y niveles lógicos.
6. ¿Puede utilizarse con Raspberry Pi?
Sí, pero los GPIO aceptan solamente 3,3 voltios; agrega ADC, controlador o adaptación de nivel cuando la interfaz lo necesite.
7. ¿Necesita calibración o ajuste?
Los módulos de medición requieren verificar cero y escala; los controladores deben configurarse según carga, corriente, frecuencia y condiciones reales de trabajo.
8. ¿Cómo se compara ADXL335 con ADXL345?
ADXL335 entrega tres señales analógicas; ADXL345 digitaliza internamente, ofrece I²C/SPI y permite configurar rango, interrupciones y tasa de datos durante.
9. ¿En qué difiere de MPU6050?
Los ADXL miden aceleración; MPU6050 añade giroscopio triaxial para observar velocidad angular y facilitar estimación de orientación dinámica durante el.
10. ¿Puede medir inclinación?
Sí cuando está prácticamente inmóvil, calculando la dirección de gravedad; durante movimiento, aceleraciones lineales introducen errores en el ángulo estimado.